怎么判断是二型系统的

Question

如题所述

Answer 1

对于一个系统的传递函数的特征多项式（就是他的分母），能提出一个s^2（连续系统），或者z^2（离散系统）（也就是有这么一个公因式）。就是二型系统。
在系统的稳态误差分析里面，可以对应系统的型号得出系统简化的稳态误差公式。
这些公式其实都是可以通过原始公式自己推得，建议自己多推推就记住了

Answer 2

二型系统（Two-stage system）是指具有两个及以上递阶控制级的系统，阶跃响应是衰减振荡，响应系数是2。在二阶系统中的响应比一阶系统要复杂，但可以通过一些指标来简化分析，如阻尼比、自然频率和振型等。阻尼比是阻尼系数与自然频率之比，可以用它来判断系统的稳定性。当阻尼比为0.707时，系统的响应是等幅振荡，当阻尼比小于0.707时，系统的响应是欠阻尼振荡，当阻尼比大于0.707时，系统的响应是过阻尼振荡。自然频率是系统的固有频率，由系统本身决定，与外部激励无关。振型是系统的振动形态，可以用它来形象地描述系统的动态特性。

Answer 3

求传递函数的分母最高次就是几次型，你这要抓紧时间看书了追问

你看这分母是二次的，为什么是一型的