什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统？哪位给我讲讲

如题所述

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推荐答案 2010-11-17

系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个，

即开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*(t1S+1)(t2S+1)....
或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....

参考资料：自动控制原理

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