周易·系辞下传》说：“包牺氏没．神农氏作。神农氏没，黄帝、尧、舜氏作。”之后众多史籍几乎是一致采用这一观点：炎帝和黄帝是前后相承的关系。《汉书》、《白虎通义》几乎都是原文照抄地记载：“伏羲氏没，神农氏作。神农氏没，黄帝、尧、舜氏作。”《越绝书·计倪内经》则说：“炎帝有天下，以传黄帝。”东汉蔡邕撰《独断》载：“《易》曰：帝出于震。震者，木也。言宓牺氏始以木德王天下也。木生火，故宓牺氏没，神农氏以火德继之。火生土，故神农氏没，黄帝以土德继之。土生金，故黄帝没，少昊氏以金德继之。金生水，故少昊氏没，颛顼氏以水德继之。水生木，故颛顼氏没，帝喾氏以木德继之。木生火．故帝喾氏没，帝尧氏以火德继之。火生土，故帝舜氏以土德继之。土生金，故夏禹氏以金德继之。金生水，故殷汤氏以水德继之。水生木，故周武以木德继之。木生火，故高祖以火德继之。”蔡邕在这里以五行说来解释朝代的更替，从伏羲一直排到汉。在这里，我们也可以看到：在东汉，炎、黄的传承关系是没有争沦的，是比较一致的。
当然，史籍中也还有别的说法。
一为“兄弟说”。这主要是由于《国语》的一段记载所引起的。《国语·晋语》说：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜，二帝用师以相济也，异德之故也。”乍看起来，黄帝、炎帝是少典与有蟜氏生的两兄弟。其实不然。《帝王世纪》在关于黄帝的文字中是这样记载的：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝母家有蟜氏之女，世与少典氏婚，故《国语》兼称焉。及神农氏末，少典氏又取附宝，……生黄帝于寿丘，长于姬水，因以为姓。”这就把因《国语》叙述不明白地方说明白了。
二为“同代说”。这主要是由于《史记》的那段记载所产生的歧义：“轩辕之时，神农氏世衰”，“轩辕……与炎帝战于阪泉之野，三战，然后得其志”，“诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝”，等等。对于《史记》表述的不精确，以后的许多史籍都给予了订正。《汉书·律历志》载：黄帝“与炎帝之后战于阪泉，遂王天下”。这就是说，炎、黄阪泉之战并非黄帝与炎帝之战，而是黄帝与炎帝之后之战。《三皇纪》曰：“炎帝之后凡八代，五百余年，轩辕氏代之。”炎帝、黄帝并非同时代的人，应该说是说得十分清楚的了。
综上所述，炎帝神农氏与黄帝轩辕氏的关系是同源共祖、前后相继的关系，他们各自代表着一个时代，既非父子，亦非兄弟，更非异族。炎黄之间的战争，是部落联盟内部兼并与反兼并、控制与反控制之争，是领导权即盟主地位之争，是内战，而并非民族战争。他们的逐渐融合、统一，形成了伟大的华夏民族，今天，我们亿万万海内外的炎黄子孙，同源同祖，血浓于水，共一个中华,情重于山，我们要携手共进，同谋发展。
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