有几种不同说法。
一，三军是指骑马打仗的前、中、后三军。前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规模的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵 步兵）。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工等。
二，壮男为一军，壮女为一军，男女之老弱者为一军，上马为兵,下马为农。宋朝建立后开始出现职业军人，这个规定就没了。
三，步军，
车军，骑军。
四，春秋时，
晋国称中军、上军、下军；
楚国称中军、左军、右军；齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。
魏国称前军、中军、后军。
五，不定指，泛指军队。