刘备的军师是诸葛亮。
诸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀国丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在襄阳隆中隐居。后刘备三顾茅庐请出诸葛亮，联孙抗曹，于赤壁之战大败曹军。
形成三国鼎足之势，又夺占荆州。建安十六年（211年），攻取益州。继又击败曹军，夺得汉中。蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉政权，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。
蜀后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。
前后六次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
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赤壁斗智
刘备率军到了夏口（今湖北汉口）之后，诸葛亮说：“如今态势紧急，我请求亲赴江东求救于孙权。”当时孙权率领军队驻扎在柴桑（今江西九江），观望事态的发展。
到达柴桑后，诸葛亮面见孙权。诸葛亮为孙权分析局势：“海内大乱，将军起兵据有江东，刘豫州也把部众聚集在汉水之南，打算与曹操争夺天下。如今曹操平定其他势力，基本上占据了北方，如今南下攻破荆州，威震四海。英雄无所用武，所以刘豫州逃到了这里。
接着，诸葛亮先用二分法给孙权两个选择，“如果能以吴、越的军力与中原之国抗衡，不如早和曹操断交”；另一个选择则是激将法，“如果认为不能抵挡，为何不停止军事行动，向北方称臣呢！”孙权却反问诸葛亮，刘备又为何不投降。
诸葛亮便提高刘备身价，说刘备有气节，绝不投降，以向孙权显示刘备的决心。孙权大怒，誓言不会向曹操投降，但却有所担心，刘备还有多少兵力战斗。诸葛亮最后才分析两军的情况，先说出自军散兵归还和关羽水军有万人，加上刘琦凡江夏士兵亦不下万人。
再说出曹军远来疲弊，追刘备时，又用轻骑一日一夜行了三百多里，正是“强弩之末，势不能穿鲁缟”；而且北方人不习水战，荆州百姓又是被逼服从曹操，不是心服。
最后肯定地说曹操必定可打败。孙权十分高兴，后又受到鲁肃、周瑜的游说，决定联刘抗曹，派周瑜、程普、鲁肃等率三万水军，与曹操开战。
诸葛亮随军回到刘备处；十一月，曹操大军在赤壁遭遇孙刘联军火攻，曹操军遭受了非常大的损失，而此时曹操军中又爆发瘟疫，曹操不得已引军北还。
参考资料来源：百度百科--诸葛亮
至于庞统、法正，在《三国志》中，的确说他们以谋略见长，三国志中对的评价是，庞统相当于魏国的荀彧或荀攸，法正相当于程昱或郭嘉，都是智谋之士，但庞统个性比较正直，法正德行方面较差……
《三国志》的作者陈寿对诸葛亮有一句评价：然亮才，于治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略。而所与对敌，或值人杰，加众寡不侔，攻守异体，故虽连年动众，未能有克。很多人都忽视了后半句，因此认为诸葛亮并不擅长指挥打仗，其实我觉得这是一种误解。就是在“所与对敌，或值人杰，加众寡不侔，攻守异体”这种劣势下，诸葛亮仍能保持蜀军对魏军的战术优势，其将略本身就可见一斑了。诸葛亮用兵或许有他的弱点，但并不是说他指挥打仗不行，实际上他的战术水平依然远高于一般水准。所以在庞统战死后，刘备才会急匆匆把诸葛亮招来益州（那时法正刚归降，刘备还不敢轻易相信他）。
所以，我觉得，如果拿现在来比较的话，诸葛亮在刘备阵营中的地位应该是副总司令，庞统、法正是前后两任总参谋长。而副总司令与总司令一般都有分工的，一个出战另一个就留守，不会总聚在一起（就像抗战时朱德和彭德怀一样）。法正死后，刘备阵营一直没有合适的总参谋长，因此诸葛亮就自己兼任代总司令和总参谋长两个职务，结果活活累死了……
到荆州之后得到刘表谋臣伊籍的帮助，后来伊籍跟随刘备。刘备在新野得徐庶，后徐庶离开。
赤壁鏖兵前得诸葛亮，赤壁战后得白眉马良，庞统，之后又有张松。
但刘备常常自己拿主意，刘备戎马几十年，军事能力并不弱。
前期真正能算军师的就是徐庶和庞统，军事才能是比较高的。
中后期比较倚仗法正，“外统都畿，内为谋主”，有大局观和战略眼光。