刘备的第一位军师名叫徐庶，颍川郡长社县人，不仅是个军师奇才，而且也是个深有孝、义之人。徐庶早年求学儒家学舍，后董卓作乱迁居荆州并结识了
诸葛亮。在刘备投奔刘表期间，归入刘备军中成为刘备的第一位正式的军师，徐庶为刘备做出的最为重大的贡献是帮助其破了八门金锁阵。然而由于徐庶的母亲在长坂坡被
曹操掳走，徐庶方寸大乱进了曹营，临行前向刘备推荐了其好友诸葛亮。然而身在曹营的徐庶一言不发，同
关羽一道成就了一段“身在曹营心在汉”的佳话。
诸葛亮算是刘备的第二个也是他最为重要的军师，诸葛亮对于刘备的重要性不言而喻。
孔明为刘备指明了大的方向，献出的“联吴抗曹”的建议更是让刘备具备了三分天下的实力，他是刘备整个战略布局的中心。而和孔明一同拜入刘备麾下的庞统，在刘备入川时期起到重要重用。在刘备决定和刘璋开架之际，他采纳了庞统的三计里的中计，为刘备拿下益州奠定了基础，只是军师庞统在落凤坡和刘备赠与他的的卢马被乱箭射死，年仅三十六岁。
最后一个也是刘备极为赏识的军师是法正，法正是刘备拿下益州后被劝服的刘璋旧部，而他是刘备进驻汉中的不可或缺的关键人物，曾献计斩杀了曹操猛将夏侯渊。极善奇谋的法正深得刘备宠信，只可惜命不长久，在刘备称帝后一年因病去世，被追封为翼候。陈寿称之谋略同曹操麾下程昱、
郭嘉相仿，可见法正在当时名声之大。而刘备也正是靠着这些奇才军师，才有了蜀汉的伟业。