如题所述
这个用omron的plc写的 用的是0端口 方向是CCW d200是发给马达的脉冲数 d202是plc发脉冲的频率也就可以理解为马达的速度 当然还和松下伺服的电子齿轮比有关 松下的老式的是PR4B新式的是PR0.08