这个用omron的plc写的 用的是0端口 方向是CCW d200是发给马达的脉冲数 d202是plc发脉冲的频率也就可以理解为马达的速度 当然还和松下伺服的电子齿轮比有关 松下的老式的是PR4B新式的是PR0.08
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第1个回答 2011-05-27
你打开松下PLC编程软件，建立个新的项目，然后选择 向导--位置控制辅助功能（P）--CPU指令输入。你看你就明白了。
第2个回答 2011-05-16
松下伺服的手册和PLC手册上有这样的例子啊
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