“公主”这个名词是春秋战国时代才开始有的。周朝的天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而叫同姓的诸侯来主婚。当时各诸侯国的诸侯一般称“公”，“主”就是“主婚”之意，所以因为是诸侯主婚，天子的女儿就被称为“公主”了（哎，一点浪漫色彩也没有），当时诸侯的女儿也被成为“公主”，也称“君主”，《史记·吴起列传》说：“公叔为相，尚魏公主。”古书尚也常常将公主简称为“主”。 从汉朝开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”，诸侯王的女儿则称为“翁主”。颜师古在《汉书·高帝纪下》“女子公主”条下解释说：“天子不亲主婚，或谓公主；诸侯王即自主婚，故其主曰翁主，翁者，父也，言父自主其婚也。亦曰王主，言王为其主婚也。”这样，翁主就比公主低了一个等级。也是从汉代开始，皇帝的姊姊称为“长公主”，先皇帝的姊妹为大长公主，加上“大”“长”的字样是表示尊崇。东汉时的公主一般是“县公主”，如光武帝的女儿为舞阳公主、涅阳公主等等，舞阳和涅阳都是县名；晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。这样的“县公主”和“郡公主”也可以简称为“县主”和“郡主”，所以两汉倒晋的县主和郡主都是皇帝的女儿。汉代的王的女儿被称为“任”（这是什么怪名字阿！），如《汉书·王莽传》说：“其女皆为任。”古书的研究者认为“任”其实是当时女子爵位的称簟?br> 到了隋唐时期，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称为公主，太子的女儿为郡主，诸王之女为县主；明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。唐高宗是专门下诏书规定，皇帝的女儿出嫁教“出降”或“下降”，而诸王之女出嫁只能叫“适”，娶公主称“尚主”，娶诸王之女只能叫“娶”。 公主的丈夫叫“驸马”，但还有个别称“粉侯”，这个名称起源于三国时候的名士何晏，何晏尚魏国的金乡公主，赐爵为列侯，因为何晏面如傅粉，所以人们称他为粉侯，后来成了驸马的别称，并由此引申出去称驸马的父亲为“粉父”，驸马兄弟为“粉昆”。 公主一般都有封邑，而且由皇帝赐给甲第（非常华丽的住宅）、山庄、园池，允许设自置官吏，这种官吏被称为家令、私府丞、食官等等。 明制，皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。 满清: 正宫皇后所生之女，封公主，称固伦格格，品级相当于亲王；嫔妃所生之女，封公主，称和硕格格，品级相当于郡王；亲王之女封郡主，称和硕格格；郡王之女封县主，称多罗格格； 贝勒之女，封郡君，亦称多罗格格；贝子之女，封县君，称固山格格；镇国公、辅国公之女，封乡君，称格格。格格"原为满语的译音，译成汉语就是小姐，姐姐之意。清朝贵胄之家女儿的称谓，即妇人之爵名。 清朝前身"后金"初年，国君（即"大汗"）、贝勒的女儿（有时也包括一般未嫁之妇女）均称"格格"，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称"东果格格"，次女称"嫩哲格格"。 清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为"公主"，并规定皇后（即中宫）所生之女称"固伦公主"，妃子所生之女及皇后的养女，称"和硕公主"。"格格"遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔（孝端文皇后所生）初封固伦长公主，后改为"永宁长公主"，复改为"温庄长公主"。由此可见，现在影视剧中把皇帝之女称作"格格"是不准确的（如，"还珠格格"、"十八格格"......）。顺治十七年（一六六0年）始把"格格"分为五等，即： 一、亲王之女，称为"和硕格格"，汉名为"郡主"； 二、世子及郡王之女，称为"多罗格格"，汉名为"县主"； 三、多罗贝勒之女，亦称为"多罗格格"，汉名为"郡君"； 四、贝子之女，称为"固山格格"，汉名"县君"； 五、镇国公、辅国公之女，称"格格"，汉名"乡君"； 此外，"公"以下之女，俱称"宗女"。"格格"之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。例如清高宗（乾隆帝弘历）一生共生了十个女儿，其中有五人因早殁没有加封，另外五个女儿，加封为公主。即第三女（孝贤纯皇后生），封固伦和敬公主；第四女（纯惠皇贵妃苏氏生）封和硕嘉公主；第七女（孝仪纯皇后生），封固伦和静公主；第九女（孝仪纯皇后生），封和硕和恪公主；第十女（妃汪氏生），封固伦和孝公主。她是个例外，因为她是在乾隆六十五岁时生的，是乾隆帝最钟爱的女儿，后下嫁给和的长子丰绅殷德。她本应封为和硕公主。但乾隆破例把他封为"固伦公主"。此外，乾隆帝还收养了其弟弘昼的一个女儿，后来加封为和硕和婉公主。 从以上事例来看，清朝从皇太极开始就已经不把皇帝的女儿称作"格格"了，一般均称为"公主"。 但公主的家人也可以在不是很正式的场合叫她“格格”，这是按照她的排行来叫的，如“大格格”、“十格格”等
追问清朝的同级（例如固伦格格和亲王）相见的话应该怎么行礼
追答宫人见正三品以下妃嫔行躬身礼，正三品以上及皇上，太后行屈膝礼。对比自己位高的宫人，需行躬身礼。 后宫妃嫔遇比自己分位高者，需行躬身礼。遇皇上或太后，行屈膝礼。 秀女遇后宫妃嫔一律行躬身礼，遇皇上，太后或皇后，需行屈膝礼。 附注：关于礼仪 一、行礼 行礼时，女子双腿站直，上身直立或微俯，双手互握合于胸前。一般情况女子应右手握拳在外，左手在内。 1、打拱 轻于跪拜的一种礼节。女子行礼时，两手抱拳，臂的前部上举，略微摆动。 2、打恭 弯下身子作揖。表示恭敬。打恭时，上身弯曲，至九十度为最恭敬，同时两手相抱拱手，自下而上移动。 3、团拜 行礼时跪地，两手前伸至地，头低至腰平。 4、跪拜 行礼时，两膝着地，伸直腰及大腿，上身端直，前倾，双手伏地，以头碰地。 5、三拜 拜礼重复三次。三拜要行跪后两手相拱于地，俯首至手，重复三次。 6、九叩 连续三次一跪三叩首。该礼节是最庄重的大礼，行礼时，先放下马蹄袖，然后跪下挺直上身，将右手伸平举起到鬓角处，手心向前，然后放下，再举起再放下，连举三次站起。1万福 妃子见面的礼节。行礼时，正身起直立，两手放胸前，微俯首、微动手、微屈膝，口中同时称“万福”，有祝福对方多福之意。 7、欠身 全身或身体的一部分稍微向上欠前，属对人恭敬的一种礼节。欠身前身体一般为坐姿，欠身时腿部用力，身体上提，稍离所坐之物
追问普通人家见长辈也这样么
追答怎么说呢，礼这东西，越平民越简化，主要以满清礼说
抱腰礼也是满族大礼,至亲相见或贵宾来临时行此礼。行礼者右腿抢上一步,两手张开,双手抱住受礼者腰部,如受礼者年长,则左腿半跪；受礼者以抚下拜者后背做为还礼。
擦肩礼,俗称“碰肩膀头”,即平辈男子相见时相互拱手致意后,互碰双肩,以示亲近。
此外,男女青年相见时,多以握手或拉手致意,不必更多拘礼,俗称握手礼或拉手礼。