1、碟刹
碟刹学名应该是叫盘式制动，通常盘式制动的主要组成部分有：刹车总泵、分泵、制动盘、制动钳、刹车片、油管等等。当车辆需要减速的时候，制动钳就会夹紧制动盘，通过刹车片与制动盘二者摩擦的方式让车子减速，就像你可以用两个手指去夹住一张纸一样。一般小轿车都会采用这样的刹车方式!
2、鼓刹
鼓式刹车可以算是最早应用在车辆上的刹车系统，所谓“鼓”就是制动鼓，它安装在车轮上并随车轮一起转动。制动鼓里安装有刹车片，在刹车时，刹车活塞会向外推动刹车片与制动鼓产生摩擦，达到制动的效果。鼓刹一般应用与大货车！
碟刹优势：由于刹车系统没有密封，因此刹车磨损的细削不到于沈积在刹车上，碟式刹车的离心力可以将一切水、灰尘等污染向外抛出，以维持一定的清洁。此外由于碟式刹车零件独立在外，要比鼓式刹车更易于维修。
鼓刹优势：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。