开车在冰雪路面行驶(不是刹车),汽车装有ESP系统,能有效抑制打滑、侧滑等情况,那四驱系统的车呢,能有同样的作用吗,如果一辆车同事拥有esp和四驱系统是不是会相对更安全?还有一般suv比轿车更安全吗?(比如ix35和迈腾)