关于诸葛亮北伐的动机，根据史料记载，以及近历史学专家的论断可以将其概括为三点：
1、为报先帝，以完遗愿（依据：诸葛亮出师表）
诸葛亮在《出师表》所说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明···今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都” 。
可看出诸葛亮北伐是为了报答先帝刘备对他的知遇之恩，完成先帝光复汉室的遗愿。
2、不攻曹魏，蜀汉必亡（依据：易中天品三国）
自从曹魏皇帝曹睿同意大臣孙资的建议，对蜀国采取据守要塞，大力恢复魏国实力。诸葛亮已经意识到，如果让曹魏有时间发展国力，那么蜀魏两国之间的差距将会越来越大。
一旦等到曹魏国力强大，蜀国只能坐以待毙。只有出蜀，占领雍州、凉州，一来可以获得秦川骏马，组织骑兵、二来作战之时有迂回空间，发动大规模作战、三来可以大大削弱曹魏的骑军部队实力。
3、北伐中原，转移矛盾（依据：易中天品三国）
由于蜀国建国之初，拥有荆州与益州，三方势力的矛盾并不明显。但是自从关羽失荆州、刘备败夷陵后。
荆州集团在经历失荆州、败夷陵，元老死伤惨重（关羽、张飞、黄忠、马良、麋竺等皆亡），无力继续压制强大的蜀地集团，所以必须联合东州集团。
三方长此以后，矛盾日渐突出。刘备也意识到了这一点，所以在托孤之时，除了任命诸葛亮为“正托孤大臣”还任命李严为“副托孤大臣”。
一来可以使双方互相监督，二来可以借机拉拢东州集团。况且李严也算是半个荆州集团，不与刘备定下的基本国策冲突。
诸葛亮发动北伐，可以将蜀国的内部矛盾转移至对曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、凉州，那么荆州、东州、蜀地三大集团的矛盾会大大缩减。而且可以使蜀国有了问鼎中原的机会。
扩展资料：
蜀建兴四年（226年），魏文帝曹丕死，其子曹叡继位，缺乏统治经验。诸葛亮抓住有利时机，决定出师北伐。次年三月，率军进驻汉中，顿兵沔阳（今陕西勉县）。
建兴六年（228年）春，诸葛亮事先扬声走斜谷道取郿，让赵云、邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，关中震响。魏明帝西镇长安，命张郃率领步骑五万人前往，大破马谡于街亭。
而同时赵云寡不敌众，失利于箕谷。诸葛亮乃拔西县千余家返回汉中。第一次北伐失败。
同年冬，诸葛亮趁魏兵东下，关中虚弱，趁机北伐，出兵散关（今陕西省宝鸡市西南）围陈仓（今陕西省宝鸡市东），为魏将郝昭所拒，诸葛亮劝降不成，而又粮草不继，不得已退还汉中。魏将王双来追，被斩。
建兴七年（229年）春，诸葛亮遣陈式攻武都（今甘肃省成县周边）、阴平（今甘肃省文县周边）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（今甘肃省西和县西），郭淮退，遂得二郡。
建兴八年（230年）秋，魏军三路进攻汉中，司马懿走西城（今陕西省安康市西北），张郃走子午谷，曹真走斜谷。
诸葛亮驻军于城固（今陕西省城固县东）、赤坂（今陕西省洋县东二十里）。时大雨三十余天，魏军撤退。同年，诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜（瑶）、雍州刺史郭淮于阳溪。
建兴九年（231年）二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽（今甘肃省天水县）。司马懿追亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。
建兴十年（232年），诸葛亮在黄沙休兵劝农，制作木牛流马等，并且练兵讲武，准备再次北伐。
建兴十一年（233年）冬，诸葛亮为再次北出祁山派遣诸军运米，集结大军于斜谷口，治斜谷邸阁。
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，率大军出斜谷道，据武功五丈原（今陕西省岐山南），屯田于渭滨，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿则率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。
魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，蜀军到来，但被郭淮击退。
诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。而孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹叡亲自率军打败。
诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。
司马懿看到桥快架好，只好撤退了。魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样。
魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。
诸葛亮乃分兵屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，打算长期驻扎下去，但诸葛亮却因过于操劳而病重。
八月，诸葛亮果然因积劳而病倒，病情日益恶化。司马懿趁诸葛亮病重不能统军，于是亲自率军袭击蜀军后方，斩五百余人，获牲口千余头，降者六百余人。
诸葛亮病重的消息传到成都，刘禅派李福去探望诸葛亮，并询问此后国家大计。诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。
由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
参考资料来源：百度百科——诸葛亮北伐
首先说军事
当时诸葛亮刚刚平定南方，蜀国军威大振，一举扫清了刘备征吴失败的阴影，南方又提供了大量的军需，蜀军装备优良，军卒精锐，正是军事上接近巅峰的上升期，乘势北伐拓展领土，是必然的选择。
从战略上说，最好的防守是进攻，诸葛亮的策略，用今天的话来说，叫做攻势防御。
然后是政治
就个人而言，诸葛亮一直是联吴抗魏派的领袖，“兴复汉室，还于旧都”也是他一直的口号，所以就他个人而言，北伐是必然的选择，只是筹备和时机的问题。
就诸葛亮代表的荆州集团而言，刘备原从集团已经基本消亡，蜀国政局成了益州集团和荆州集团并立的局面，由于荆州已经丢失，荆州集团处于失去根基的弱势，所以作为荆州集团的代表人物，诸葛亮需要靠战争来拓展地盘，抓住兵权和军权，保证荆州集团乃至他自己的地位和权力。本回答被提问者和网友采纳
根据史料记载，以及近历史学专家的论断可以将其概括为三点：
第一：为报先帝，以完遗愿（依据：出师表）
诸葛亮在《出师表》所说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明···今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都”（出于《三国志·蜀志·诸葛亮传》）可看出诸葛亮北伐是为了报答先帝对他的知遇之恩，完成先帝光复汉室的遗愿。
第二：不攻曹魏，蜀汉必亡（依据：易中天品三国）
自从曹魏皇帝曹睿同意大臣孙资的建议，对蜀国采取
据守要塞，大力恢复魏国实力后。
诸葛亮已经意识到，如果让曹魏有时间发展国力，那么蜀魏两国之间的差距将会越来越大。一旦等到曹魏国力强大，蜀国只能坐以待毙。只有出蜀，占领雍州、凉州，一来可以获得秦川骏马，组织骑兵、二来作战之时有迂回空间，发动大规模作战。
蜀道难，难于上青天。对于蜀国来说，山峻之险无疑是一道天然的屏障。可是这有相对性！别人攻不进来，但你也杀不出去！
用一句话来形容蜀地：“天下大乱，胜天堂、天下一统，死牢房”。
天下大乱，占据蜀地。可以发展自己的经济，扩充自己的军队，意图天下。
但是天下将要一统，那么蜀地绝对是一个死牢房，因为你自己打不出去。而且险山峻岭不适合大规模作战。不能大规模作战，别人伤不了你，你也伤不了别人。
两军只有僵持，但是你的后方绝对会被活活拖死。最终结局是你无兵源、无财力、无民心只有投降一条路可以走。
第三：北伐中原，转移矛盾（依据：易中天品三国）
蜀国是刘备依靠荆州集团（以诸葛亮为代表，刘备入蜀带领的文臣武将）在蜀地建立的政权。
所以在蜀国第一阶级是荆州集团、第二阶级是东州集团（以李严为代表，刘璋以前带领的文臣武将）、第三阶级才是蜀地集团（以谯周为代表，蜀地本土势力）。
在蜀国，该执政掌权的是荆州集团（蜀汉四相全是荆州人）、受联合拉拢的是东州集团、被排挤打压的是蜀地集团。
由于蜀国建国之初，拥有荆州与益州，三方势力的矛盾并不明显。但是自从关羽大意失荆州、刘备夷陵大惨败后，荆州集团在经历失荆州、败夷陵，可谓是元气大伤，三方矛盾日渐突出。刘备也意识到了这一点，所以在托孤之时，除了任命诸葛亮为“正托孤大臣”还任命李严为“副托孤大臣”。一来可以使双方互相监督，二来可以借机拉拢东州集团。况且李严也算是半个荆州集团，不与刘备定下的基本国策相冲突。
诸葛亮发动北伐，可以将蜀国的内部矛盾转移至对曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、凉州，那么荆州、东州、蜀地三大集团的矛盾会大大缩减。而且可以使蜀国有了问鼎中原的机会。