1：控制方案要求：
a, 将接近开关2 作为原点，1 和5 分别为左右极限；无论设备处于何种状态工作状态，
遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行；
b, 当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无
效；
c, 设手动、单步和自动模式。
d, 假定滚珠丝杠的丝距为5mm，工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，
工作台以段速1 向前（接近开关5 的方向）运行40mm，然后再以段速2 向前运行
40mm，以此类推，走完160mm 之后，停止3 秒，然后快速返回原点；各段速度可
通过触摸屏更改，单位为mm/s；
e, 在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，上一步完成之后，触发信号
才有效，走完第四段之后，再按一次启动，工作台就回到原点；
f, 手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左
右极限；
g, 无论设备处于何种工作模式，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且必须
要复位至原点，才能再次启动；
2， 触摸屏设计要求
a, 显示设备当前的工作模式、状态，工作台的移动速度，单位为mm/s;
b, 在单步和自动模式下时，实时显示工作台的当前位置；
c, 工作模式可通过触摸屏修改；
d, 所有的触发信号要可以通过外部按钮输入，也可以通过触摸屏输入；
e, 各段速度、返回速度、手动速度可设；
3， 提示：
a, 要点：变频调速、PLC 对变频器的控制方式、通讯、高速计数等等
b, Modbus 通讯、自由格式通讯、C 语言自由格式通讯、模拟量控制等等；
滚
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