我国古代的计数方法有：结绳计数、书契计数、算筹计数和算盘计数。
1、结绳计数
这是最原始的计数方法，利用绳子上的结来表示不同的数目或事物。例如，用一个结表示一只羊，用两个结表示两只羊，以此类推。这种方法在《周易·系辞下》中有记载：“上古结绳而治”。
2、书契计数
这是在结绳计数的基础上发展出来的一种计数方法，利用刻刀在竹简、木片、兽骨、龟甲等物品上划出不同的符号来表示数目。例如，用一条横线表示一，用两条横线表示二，以此类推。这种方法在《管子·揆度篇》中有记载：“上古结绳，后易之以书契”。
3、算筹计数
这是一种更为先进的计数方法，利用竹子、木头、兽骨等材料制成的长短、粗细相近的小棍子来进行计算。每一根算筹可以代表不同的数位，例如，一根算筹可以表示一，十根算筹可以表示十，以此类推。这种方法在《汉书·五行志》中有记载：“筹，所以纪数”。
4、算盘计数
这是中国传统的计算工具和计数工具，由一个长方形的木框和贯穿其中的几根横杆组成。每根横杆上穿有若干个珠子，每个珠子可以代表不同的数值，例如，上面一颗珠子可以表示五，下面四颗珠子可以表示一到四。通过拨动珠子来进行加减乘除等运算。这种方法在《宋史·艺文志》中有记载：“算盘之制，始于宋”。
我国古代的计数方法与他国差异以及对世界的贡献
1、与他国差异
古埃及人也使用过结绳计数和刻痕计数，但他们没有发明算筹和算盘。古罗马人使用过手指计数和罗马数字，但他们没有发明十进制系统。古印度人使用过算筹和算盘，但他们没有发明零的概念。古希腊人使用过手指计数和希腊数字，但他们没有发明分数和小数等。
2、对世界的贡献
我国古代的计数方法对世界数学史有重要的贡献。算筹计数法遵循十进位制，在世界上最早实现了十进制运算。
算盘计数法能够进行高速精确的运算，在世界上最早实现了电子计算机的原理。书契计数法创造了汉字数字和罗马数字等不同的数字系统，在世界上最早实现了数字化表达等。