D档自动变速器原地怠速抖动的原因如下：
1.发动机转速过高：冷车刚起步时发动机转速过高，变矩器会传递更多的动力，汽车挂档时冲击力更大，抖动更明显。解决方法：让发动机怠速运转30秒到1分钟，然后轻踩油门，慢慢行驶一定距离。发动机水温上来后，挂档。
2.刹车踩得不紧：因为挂挡的时候，发动机的动力会直接传递给车轮。如果刹车踩得不紧，挂档时车轮会轻微移动，车辆会突然向前，抖动感很强。解决方法：踩刹车就好。
3.过早松开刹车：绿灯亮时，挂上前进档，松开刹车，出发。结果，当松开刹车时，车辆突然猛烈地向前冲。这是因为刹车松开太早，动力组合太突然。由于自动变速器的变速杆并不直接控制变速器的档位，它只是一个信号装置。不同的档位挂档后，会对变速器控制系统产生不同的信号，然后变速器控制系统进行控制，完成换挡。
解决方法：在转速稳定的情况下，尝试挂档，挂档时踩下刹车，挂档后感觉到有动力传递到车轮时松开刹车。
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