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同一组信号控制两套闭环步进电机同步运动,怎么样可以做到其中一个故障停转后另一个同步停止?
如题所述
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推荐答案 2020-01-14
这个没有更好的方法,你这个对精度应该是有一定的要求,要不你也不会提这个问题了,我还是建议能分开控制尽量分开控制
如果不能分开控制的话,我建议步进电机加编码器反馈,通过两个编码器反馈来计算偏差报警。之后选择对脉冲接入继电器,使得可以可以单独控制一台电机运行,这样可以手动或自动调节一下
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同一组信号控制两套闭环步进电机同步运动,怎么样可以做到其中一个故障停
...
答:
这个问题跟选择的闭环驱动器有一定关系,
建议用带报警输出接口的驱动器,并联接上控制器
。一般是可以解决问题的。如果不想通过报警输出来处理。就用复杂的电路交叉接上驱动器EN使能端口。也可以实现。
用
闭环步进电机
的编码器脉冲去
控制另一
台闭环步进,以实现
同步
的目的
可以
...
答:
1. 将编码器脉冲输出连接到控制第
二个闭环步进电机
的
步进控制
器的脉冲输入端。确保脉冲线(一般是A、B、Z相)正确连接。这样,当第一个闭环进步
电机旋转
时,编码器会生成相应的脉冲信号。2. 将编码器的电源线连接上适当的电源接口,以确保编码器正常工作。3. 将第二个闭环步进电机的步进控制器连接到...
两台
步进电机
如何
同步
运转
,可以
共用
一个
原点,长时间运转后会不会有位 ...
答:
步进电机
通常来说是开环应用,长时间运转后有可能失步。理论上是有位置差的。实际上则非常有可能。想要同步的话,应采用伺服
,闭环控制
。
如何实现
步进电机运动控制
的全
闭环控制
答:
为此,提出
步进电机
全
闭环控制
系统,以适应目前
运动控制
领域的需求。1、硬件连接 硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。2、原点控制 根据编码器的Z
信号,
识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。3、失步控制 根据编码器的反馈数据,实时...
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