同一组信号控制两套闭环步进电机同步运动,怎么样可以做到其中一个故障停转后另一个同步停止?

如题所述

这个没有更好的方法,你这个对精度应该是有一定的要求,要不你也不会提这个问题了,我还是建议能分开控制尽量分开控制
如果不能分开控制的话,我建议步进电机加编码器反馈,通过两个编码器反馈来计算偏差报警。之后选择对脉冲接入继电器,使得可以可以单独控制一台电机运行,这样可以手动或自动调节一下
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