需要准备：水杯、温水。
1、首先在一个杯子中倒入适量的温水，水温控制在50度左右即可，如图所示。
2、然后将盒装牛奶正立放入到水杯中浸泡五分钟左右即可，如图所示。
3、接着再把盒装牛奶倒立放入水杯中浸泡几分钟，见下图所示。
4、最后将盒装牛奶取出来即可，这样牛奶就热好了，见下图所示。
1、隔水加热：这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种加热方法速度相对较慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的营养成分。
2、用锅煮。很多人喜欢用这种方法，但一不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成营养损失。这里教大家一个方法——“煮—开”：边煮边观察牛奶变化，待出现第一个“气泡”时立即关火；煮的过程中一直搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫；
火候不能太大，中火即可。这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效杀灭杂菌，特别适合加热一次性没有喝完的剩牛奶。
扩展资料：
没有开封的牛奶是直接可以饮用的，这个是因为牛奶企业标准化生产的牛奶，有着严格的杀菌处理过程，封实严密的包装能保证牛奶在保质期内微生物的数量指标，以及营养成分和感官指标都是符合国家制定的标准规范。
但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。
参考资料来源：人民网——你加热牛奶的方法对不对
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最简单的办法：家里有搪瓷奶锅的话，倒入开水，然后把盒装上的吸管取下来，把有胶印的那面朝上，浸泡在热开水里面，最好不要没过胶印（胶水遇热会融化释放有毒物质），一般热1-2分钟，就能到40°左右（合适温度），使用前摇匀下，让盒内牛奶温度都均匀，我家宝宝喝纯牛奶也是这样操作的，希望对你有帮助！
纸盒装的牛奶可以放在沸水中煮，加热方法如下：
1、带盒用热水泡热。高温会破坏牛奶的营养成分，在热水中加热就行了。
2、带盒用直接放锅里面煮。
扩展资料：盒装纯牛奶的包装盒具有一定的防水功能，因此盒装纯牛奶在不拆包装的前提下可以直接放在热水中加热。
但加热需要注意：
1、不要将牛奶盒倒立，因为牛奶盒顶部有个锡纸的小孔，倒立遇热水容易造成牛奶漏出。
2、加热热水水温不宜超过60度，加热时间不宜过长。如果将牛奶煮沸，温度达到100℃，牛奶中的乳糖可能会出现焦化现象，出现焦糖，影响牛奶口感和营养。另外，牛奶煮沸后，其中的钙会出现磷酸沉淀现象，也会降低牛奶的营养价值。市场上销售的牛奶全部是已经过加热杀菌处理的产品。如果煮沸是为了消毒，完全没有这个必要。而且，牛奶对于消毒的温度要求并不高，70℃时用3分钟，60℃时用6分钟即可。一般来说，超高温灭菌牛奶可以直接饮用，对于从冰箱里取出的保鲜牛奶，因为比较凉，只要加热到适合饮用的温度就可以了。
给牛奶加温最好的方式是隔水加热，将新鲜的袋装奶放进热水中5分钟左右即可。如果选择用奶锅来煮奶，最好一直不离开，因为牛奶一般加热到一定温度后，非常容易溢出。需要提醒的是，为了节省时间，很多人选择用微波炉来加热，这种加热方法会出现温度不均匀的现象，而且含有聚乙烯成分的袋装、盒装牛奶也不适合微波加热，否则就会遇热分解。因此，加热之前要先看清包装上的说明。另外，设定时间也不宜太久，250毫升的加热1分钟即可，否则也会破坏营养。
用热水浸泡加热，将牛奶放入50℃左右的温水中浸泡5～10分钟即可，热水温度不宜过高。