不是司马门驰道只用天子才能走，而是驰道只能天子才能走。
驰道是皇帝的专用车道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇亲国戚都是没有权利走的。秦汉时期最为流行，规定的宽度是五十步，两旁种有树。
司马门有很多意思：
（1）官署或营寨的外门。《墨子·号令》：“请择吏之忠信者，无害可任事者令将卫，自筑十尺之垣，周还墙，门闺者，非令卫司马门。” 孙诒让间诂：“此司马门则似是守令官府之门，又非公门。”
（2）皇宫的外门。《史记·项羽本纪》：“ 章邯恐，使长史欣请事。至咸阳 ，留司马门三日， 赵高不见，有不信之心。” 裴駰集解：“凡言司马门者，宫垣之内，兵卫所在，四面皆有司马，主武事。总言之，外门为司马门也。”《三国志·魏志·陈思王植传》：“ 植尝乘车行驰道中，开司马门出。 太祖大怒，公车令坐死。”明·黄道周《节寰袁公传》：“方在司马门时，会老酋死，袁经略遣僧吊赠，公（袁可立）力诋其辱国。”
（3）帝王陵寝的外门。
（4）指金陵建业宫的大司马门。唐·温庭筠《台城晓朝曲》：“ 司马门前火千炬，阑干星斗天将曙。” 顾嗣立校注：“《金陵志》建业宫有五门：正南曰大司马门 。”
扩展资料：
驰道和直道路的修建，是秦汉时期规模宏大的筑路工程，对于陆路交通的发达，促进经济文化的交流，具有重大的意义。
秦始皇统一中国后，下令筑驰道。以咸阳为中心的，有东方大道（由咸阳出函谷关，沿黄河经山东定陶、临淄至成山角），西北大道（由咸阳至甘肃临洮），秦楚大道（由咸阳经陕西武关、河南南阳至湖北江陵），川陕大道（由咸阳到巴蜀等），此外还有江南新道，南通蜀广、西南达广西桂林；
北方大道，由九原（今包头）大致沿长城东行至河北碣石，以及与之相连的从云阳（今陕西淳化）至九原的长达900余公里的直道，等等。1974年，在伊克昭盟发现了长约100米的直道遗址，路面残宽约22米，断面明显可见，现存路面高1- 1.5米，用红砂岩土填筑。
从直道遗址可以看到南北四个豁口遥遥相对，连成一线，这同《史记·蒙恬传》所载堑山堙谷，通直道 的记载正相吻合。由此可见驰道工程的庞大和艰巨。
为什么闯了司马门就犯下杀头大罪？历史上有没有司马门事件？如果有，真实的情况是怎么样的？
自秦代起，司马门就是皇帝专用的天子之门，只有天子或天子的使者（代表天子）才能自司马门出入。
《史记 项羽本纪》中记载：章邯恐，使长史请事。至咸阳，留司马门。
《集解》书中曰：凡言司马门者，宫垣之内，兵卫所在，四面皆有司马，主武事，总言之，外门为司马门也。
由此可见，司马门是天子进出皇宫专用的大门，是重兵守卫的皇宫门户。
曹操逼迫汉献帝封自己为魏王，享“天子之制”，也就是说曹操享受和天子一样的礼制，魏王宫有司马门也就不足为奇了。
历史上，曹植确实闯了司马门，也因此逐渐被曹操冷落，最后失去了做太子的机会。
建安十九年（公元214年），曹操封曹植为临淄侯，同年，曹操出征去打孙权，临行前教育曹植：你老爹我23岁时已经当官做大事了，你现在也是23岁，你怎么就不能努力上进做点正经事呢？
曹操是很喜欢曹植的才气，有心培养他做接班人，但是曹植因才放旷，行事不拘小节，对自己毫无约束，曹操担心这个熊孩子以后做事难以服众。
建安二十二年（公元217年），曹植趁着曹操不在，醉酒后和同样放荡不羁的杨修一起驾着马车闯入司马门，在只有天子才能行走的“驰道”上狂奔，还大声讥笑曹操颇为倚重的“黄须儿”曹彰：我曹家皆为黑须，你黄须儿从何而来？
曹操闻报大怒，虽然念在父子之情免了曹植一死，但是已经开始对曹植失去耐心和信心。（曹家的醉酒驾驶后果很严重！不是扣分罚款，直接就是没了做皇帝的机会。）
此事过去不久，曹操又给了曹植一个建功立业的机会，欲封曹植为将军，带兵解救被关羽围困的曹仁，可没想到的是，曹植喝得酩酊大醉竟然不能接受任命。熊孩子不争气，曹操只能作罢。
建安二十二年十月，曹操立曹丕为太子。本回答被提问者采纳