飞碟，英文名：UnidentiedFlyingObjects，简称为“UFO”，意为“不明飞行物”，又称“幽浮”。飞碟的含义，从广义讲是天空中一切不明原因或无法解释的飞行物，而狭义仅指外星人的飞行器。l947年，美国人阿诺德发现一组编队飞行的不明物体，并把它形象地比喻为“水上打漂的碟子”，从此，“飞碟”一词不胫而走，成了“UFO”的通俗叫法了。其实，“飞碟”一词并不是阿诺德的创造，人类对于不明飞行物的观察和记载要追溯到很古很古。
埃及纸莎草纸:飞碟的最早记载
人类对于飞碟的最旱记载，保存在一张非常古老的埃及纸莎草纸上，内容是:
22年冬季第三日6时，生命之宫的抄写员看见天上飞来一个火环，无头，长一杆(约5.5米)，宽一杆，无声无息。抄写员惊惶失措，俯伏在地……数日之后，天上出现更多此类事物，其光足以蔽日。法老站在军中，与士兵静观奇景。晚餐后，火环向南天升腾。法老焚香祷告，祈求平安，并下令将此事记录在生命之宫的史册上，以传后世。
这段文章用古老的象形文字写成。是塞莫斯三世时期的史册。距今已3400多年。
《圣经》透过以西结的眼光，也描绘了一个不明飞行物体:
随着一阵狂风，-朵包括着闪耀的火的大云飘然而下，它周围有光辉，中间好像闪光的精金，里面走出四个“活物”(类人生命体)来。轮的形状和颜色好像水苍玉，四个轮子都是一个样，好像轮中套轮，轮子可以向四方直行，不必转弯，轮轴高而可畏，四个轮轴周围满是眼睛。“活物”走，轮子也在旁边走；“活物”从地面上升，轮子也上升。后来“灵”将他举起，他听到了轮子旋转震动的轰轰的声音，他被带到一个叫做“提勒西毕”的地方闷坐了7天。
这段文字，有很多宗教色彩的东西，但大体上和现代飞碟案中的关于“宇宙人飞船”、“外星人”、“劫持”等方面的描述一致。
l235年9月24日晚，日本的赖常将军及其部队野营，也看见了许多神秘的亮光，在西南方的上空，绕圈子，翻筋斗，摇荡盘旋达数小时之久。将军下令全面调查后，得出了一个滑稽可笑的结论∶整个事件完全是自然现象，只不过是风把星星吹得摇摇摆摆罢了。
飞碟的种类与形状
种类：
一。是对下述已知现象或物体的误认:
天体:行星、恒星、流星、慧星、陨星等；
大气现象:球状闪电、极光、幻日、海市蜃楼、流云等等；
生物:飞鸟、昆虫群等；
雷达假目标:电离层反射、雷达副波、反常折射、散射等；
人造飞行器:飞机、气球、航空器、火箭、卫星、航天器残骸等。
二。是心理虚幻:心理变态所生的妄想；幻听、幻想等幻觉。
三。是自然现象:某种未知的天文或大气现象，如地震光、大气碟状流、地球磁电等诱发的效应等。
四。是现有科学理论目前无法解释清楚的现象，即外星人乘坐的太空船，也就是我们常说的飞碟。
形状：
飞碟的基本形状有“圆盘形”“球形”“雪茄形”三种，另可细分十三类。1970年在巴西圣保罗举行中南美洲宇宙现象研究会议中，专家所发表的飞碟型态有13种：鸡蛋型、球型、碟子型、圆圈型、雪茄型、茶杯型、飞拐型、土星型、半圆型、陀螺型、圆顶型、椭圆型和铁饼型，
有这么多的飞碟种类，可知他们不只来自一个星球。即使来自同一地方，因用途之不同自然也会有许多种外形。就像地球上有黑、白、黄、红人等不同种族，飞机也有直升机、战斗机、运输机、客机等等许多种类。
在大部份飞碟的目击报告当中，对于飞碟飞行的描述，可以发现它的飞行方式极为独特，与现今人类的飞机飞行方式截然不同，有以下数种独特的现象：突然出没、快速移位、直角转弯、随意转向、垂直起降、高速行进、空中骤停、空中静止、发出亮光、电磁干扰、安静无声。以飞碟现象来说仍停在“有”与“没有”的证明争议上，或是在传播媒体过度渲染的迷雾当中。如何广泛接纳一切可能存在的思想及现象，而在其中调查分析、抽丝剥茧，找出真理的种子，指引人类一个全新的方向，才是最重要的。