2011年2月份,我家人出车祸,妹妹脾脏切除造成8级伤残,我舅妈10级伤残,责任全由肇事者承担,只赔偿了医疗费。肇事司机说全由保险赔偿,由于保险公司提出的赔偿我们家人不接受,没有签字。家人说要起诉,但是肇事者不给医院诊断证明。一直拖到现在。我想问一下,在受害人没有签字的情况下,保险公司可以将赔偿款(包括车险,医疗险)给肇事司机吗?