姜维投降蜀汉后，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后，姜维在蜀汉开始崭露头角。在大将军费祎主持蜀汉军务及死后，姜维继承诸葛亮遗志，曾先后十一次北伐曹魏。
第一次北伐：出师陇右
公元238年，姜维和蒋琬率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下，没过多久便退却。姜维这时候主要是跟随蒋琬，而且这次北伐主要是骚扰，出击的也是偏师，意义不大。
第二次北伐：汉中之战
此战是防守之战，公元244年（延熙七年）曹爽西征，汉中都督王平兴兵据势，姜维跟随费祎等人率军前去支援，并将曹爽击败。此战有一定积极意义，振奋了蜀军军心，为之后北伐提供了底气。
第三次北伐：洮西之战
延熙十年（247 年），姜维升职为卫将军，离大将军一职更进一步。同年，雍凉两州的羌胡族人叛魏降蜀。姜维率领蜀兵出征陇右，接应羌胡族人，并与雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。胡人首领白虎文、治无戴等人率领部落投降蜀汉，姜维带领他们迁徙到蜀国境内。此战目的是掩护，也不是北伐。
第四次北伐：麹山之战
延熙十二年（249 年），姜维率兵进犯雍州，依靠麹山的天然地势，修筑了两座城池，分别派句安、李歆两人作守将。同时，姜维召集羌胡族人率先从另一路进攻曹魏。曹魏征西将军郭淮和雍州刺史陈泰率兵前来攻城。鉴于蜀方城池过于坚固，陈泰向郭淮建议围城，以求耗死后方补给困难的蜀军。
由于距离蜀汉大本营过远，等不来驰援，守将句安、李歆只能出城主动请战。狡猾的雍州刺史陈泰一看这形势，就知道蜀军快要弹尽粮绝了，所以坚持按兵不动。蜀军奈何不了魏军，只能悻悻然退回城内，继续以少许的余粮和融雪度日。不久得知军情的姜维率兵前来救援，与城外陈泰面对面相遇。陈泰深信不战而屈人之兵，坚持乌龟打法，命令魏军各自坚守营寨，不与姜维交战。同时，陈泰还派人向征西大将军郭淮报告前线军情，建议郭淮快速向牛头山进军，截断姜维退路。郭淮进军洮水，与陈泰一起形成对姜维的合围之势。姜维见势不妙，被迫无奈之下只能迅速撤兵。弹尽粮绝的句安、李歆孤立无援，只能开城门投降曹魏。
南安太守邓艾非常了解姜维，料定他一定会杀回来，所以选择留守白水，伺机而动。果不其然，三天后姜维派廖化率兵接近邓艾。邓艾马上察觉到了姜维的用意，只见他对手下将领们说：“姜维肯定知道我军人少，偏偏他没有渡河直接与我军开战。 事出反常必有妖，我猜姜维是想让廖化麻痹我军，他自己必定会从东面直取洮城。”洮城在白水之北，离邓艾驻地60 里，邓艾当机立断连夜秘密闪击洮城，抢先姜维一步占据洮城。姜维见事不可为，遂选择退兵。
第五次北伐：洮西之战
公元250年姜维以羌胡为辅助，与郭淮战于洮西，双方未分胜负。
第六次北伐：南安之战
延熙十六年（253年）春，因大将军费祎被刺身亡，姜维开始主持北伐。同年夏天，姜维率领数万蜀兵越过石营，围攻南安狄道县。司马昭当即命令郭淮、陈泰率领关中全部军队，解狄道之围。然而等到雍州刺史陈泰行军至洛门时，姜维却已经弹尽粮绝被迫撤军了。
第七次北伐：陇西之战
延熙十七年（254年），姜维总领内外军事。同年，姜维出兵陇西，狄道县长李简举城投降。姜维马不停蹄，进围襄武，与魏国讨蜀护军徐质交手，斩其首于马下。魏军群龙无首，只能撤退。姜维进而先后攻取河间、河关等地，为蜀汉政权增添不少军民。
第八次北伐：狄道之战
延熙十八年（255年），姜维率领车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等部再次北伐。同年八月，蜀军到达罕县，并向狄道进军。魏国征西大将军陈泰命令雍州刺史王经先行一步进驻狄道，等待陈泰军队到达，再一起出兵。此时姜维决定出狄道城，在洮西与魏军王经交战。结果王经大败，损失将士数万，只能退保狄道城。姜维不听张翼劝告，再次进军包围狄道。不久魏军陈泰及时赶到，解围狄道，并大败姜维。姜维只好再一次退军。
第九次北伐：段谷之战
延熙十九年（256年），姜维终于当上了大将军。姜维再次率兵出祁山，与邓艾争夺险要之地未能成功。当天夜里，邓艾与姜维在段谷交战，姜维败退。此次出兵蜀军死伤惨重，蜀国百姓因此而埋怨姜维。加上陇西恐有暴动，姜维只好向后主刘禅上书谢罪，自求贬职为后将军，代行大将军的职权。
第十次北伐：骆谷之战
延熙二十年（257年），魏国征东大将军诸葛诞在淮南起事，姜维听说魏国分出关中的兵力去支援淮南，想乘虚攻取关中。姜维率军数万出骆谷，多次挑衅魏军，但魏国大将军司马望与邓艾就是死守长城，坚决不应战。次年，诸葛诞起兵失败，姜维见事不可为，遂退兵成都，刘禅重新让他担任大将军。
第十一次北伐：洮阳之战
景耀五年（262年），姜维再次出兵北伐，与邓艾交战于洮阳。姜维再次被邓艾打败，只能退守沓中。姜维在外得知手握蜀汉大权的宦官黄皓想要除掉自己，所以一时之间不敢退回成都。
从公元238年到262 年，姜维前后11次北伐，战斗有大有小，总体上还是胜多败少。但胜虽然胜，却多为小胜，都没有实际性进展，作用并不大。多次北伐给人感觉更像是抢人或者是骚扰，领土完全拿不下来。
而且也可以看出在大将军费祎死后，姜维没了限制，几乎每年都有进行北伐，只有最后一次北伐过了五年之久。
姜维北伐大多打的是甘肃附近的地方，个人感觉打到最佳一次应该是在第八次北伐之时，当时姜维打败王经，一路打到了狄道城这，这是姜维打最远的地方。
姜维北伐确实可以说是无功而返，甚至是劳民伤财。不过姜维这也是一种战略，以进为退的战略。