有区别。从外观上来看，豆浆和豆乳非常相似，都是奶白色的，而且都以大豆为原料，所以经常有人以为豆浆和豆乳是一回事。但其实不然，豆浆和豆乳有很大的不同：
1. 制作方法不同
豆乳，是在豆浆基础上发展起来的，将分离去渣后的豆浆经灭菌、均质、强化制成的奶状蛋白饮料。豆乳去掉了豆腥味、苦涩味，没有抗营养因子，并通过营养调配，更适宜人体的需要。
豆浆是大豆经过清洗、浸泡、磨浆、滤浆等程序加工制成的初级豆制品，也可称为中间产品。大豆经过精选，脱皮，浸泡，磨浆，浆渣分离，真空脱味，调制，均质，杀菌，灌装制成的豆浆，是通过现代科学技术和设备，用工业化模式生产出的豆浆深加工的豆制品就是豆乳。
2. 口味种类、味道不同
豆乳有“人造乳”之称，其营养成分堪比牛奶。豆乳色、香、味俱佳，经调味后，可有各种口味，不但营养丰富，而且营养素组成合理，可用工业化生产，有通用的标准。豆浆口感粗糙，口味比较单一，还有豆腥味，其营养素也仅限于大豆本身所具有的。
3. 营养成分不同
豆乳的蛋白质含量要高于豆浆。
以上资料参考百度百科-豆浆
以上内容参考百度百科-豆乳
豆浆和豆乳当然是有区别的，豆乳也叫豆奶，往往，有很多人分不清豆奶和豆浆，通俗一点来讲，如果把大豆比作石油，那么豆浆是原油，豆奶是航空汽油。豆奶是在豆浆的基础上，通过复杂的提炼，才生产出来的，所以豆浆与豆奶是不同的产品，而豆奶也并不是许多人误区里的豆浆+牛奶。
从制作方法上来说，豆浆是原汁原浆，经磨浆、过滤、煮浆后加糖即可食用，像家里的豆浆机及Family Mart的现磨豆浆等都属于这类；豆奶磨浆后还需精磨（用胶体磨），并加多种辅料、添加剂、维生素、微量元素、植物油、砂糖、奶粉等（不允许加糖精、色素、防腐剂）；
从保质期长短来说，豆奶属于饮料系列，而豆浆属于食品系列，这意味着，从保质期的角度而言，前者比后者更长，豆奶保质期可达半年以上，而豆浆的保质期常温条件下一般只有24小时左右
从人体吸收程度而言，豆浆的植物蛋白质和脂肪球颗粒较大，人体只能吸收40~50%左右；豆奶的生产机理是利用了大豆蛋白质的功能特性和磷脂的强乳化性，因此豆奶需经均质乳化（用高压均质机）或超声波处理使蛋白质，油脂、磷脂及各种辅料等形式牢固的多元缔合体，得到极细而均匀的固体分散物和液体乳化物，在水中形成均匀的乳状分散体系，具有奶状的稠度，人体能吸收95%左右；
从生产工艺上来说，经常以现磨豆浆当早餐的人也许会发现，热豆浆还好，如果豆浆冷了之后会有很大的豆腥味而豆奶没有。这是因为，大豆在磨浆过程中，大豆皮层下的脂肪氧化酶，在空气和水存在的条件下与油脂发生作用生成酮、醛、醇类等物质产生豆腥味，又由于大豆的卵磷脂被氧化时产生内酯类、呋喃类、醇类、醛类等，也出现多种不良气味；在豆奶生产过程中，有除腥、除臭等工序，而生产豆浆无此工序，因而会有差异；此外，大豆中有很多抗营养因子，如胰蛋白酶抑制素，尿素酶、低聚糖、雌激素、氰类化合物等。这些抗营养因子有毒副作用，食用后会造成新陈代谢失常和抑制人体生产、发育的不良后果。在生产豆奶时，采用高温高压灭菌或瞬间超高温灭菌的同时，可以消除抗营养因子的毒副作用；生产豆浆时无此工序；
从口感上而言，豆浆由于加工上的原因，口感相对会比较粗糙，所以许多人在喝完豆浆后，喉咙里会有沙沙的颗粒物的感觉；豆奶产品经过粗磨、细磨和两次均质，口感会细腻，而且作为饮料，豆奶可添加各种果汁，制成各种果味豆奶，品种上也更多样化。
从营养上来讲，豆乳的蛋白质含量要高于豆浆；
从制作过程来看，豆乳是发酵的食物，豆浆是在烹饪过程中煮熟的豆汁；
从食用效果来看，豆浆喝多了容易胀气，豆乳更容易消化吸收。
当然从本质来讲，它们都是豆子，这个还是没有区别的。希望我的答案能帮助到您本回答被网友采纳
豆浆跟豆奶的区别，还是喜欢喝豆浆