刺史起源于哪个朝代,在不同的朝代又有什么不同的权力??

请问刺史起源于哪个朝代,在不同的朝代有什么不同的权力??

古代官名

汉武帝元封五年(前106)始置。“刺”,检核问事之意。

参考资料:http://baike.baidu.com/view/39212.htm?fr=ala0_1

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