在Excel 2010中，使用VLOOKUP函数的步骤如下：
打开Excel表格。
选择一个单元格，这个单元格是您想要返回结果的位置。
在单元格中输入以下公式：=VLOOKUP（要查找的值，范围，返回列索引号，是否精确匹配）。
要查找的值：您要在范围中查找的值。
范围：要查找的范围，包括查找值和要返回结果的列。
返回列索引号：您要在查找范围中返回结果的列的索引号。
是否精确匹配：您可以选择是否精确匹配查找的值。
按Enter键，该单元格将显示查找结果。
请注意，VLOOKUP函数是垂直查找，在查找范围内是按列进行查找的，而不是按行进行查找。另外，VLOOKUP函数在Excel 2010中使用时，需要先选中需要匹配数据(要查找的值)的单元格。