我家人开车和对方车相撞，双方人都没事，双方车辆损毁都比较严重，如果走正常程序的认定的话，对方责任比我家车责任要大一些。但是因为我家的车买的有全保险，对方车辆没有买保险，对方车辆拖关系找了交警队，又通过交警队找我家协调，希望我家的车负全责，到时候保险公司可以赔偿，于是我家人在交通事故认定书（简易程序）上签了字。现在保险公司对事故划分有异议，不予赔付，对方因为拿着我家负全责的责任认定书不肯罢休，现在还有什么方法可以补救吗？
现在关键的问题是保险公司了解到的情况是我家的车的责任小于对方车的责任，刚好对方车没有保险，保险公司认为这构成了欺诈行为，现在不知道该怎么办