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比例积分控制中比例参数和积分参数对过渡过程有什么影响?
如题所述
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推荐答案 2015-12-06
同是考仪表自动化的。握个爪先。
1、比例参数即Kp,Kp约大,比例控制作用越强,但kp过大会导致震荡加剧,使系统不稳定;
2、积分时间Ti约小,积分控制作用约强,同样,过强会导致震荡加剧,使系统不稳定。
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第1个回答 2015-06-23
同是考仪表自动化的。握个爪先。。。。。
比例参数即Kp,Kp约大,比例控制作用越强,但kp过大会导致震荡加剧,使系统不稳定;
积分时间Ti约小,积分控制作用约强,同样,过强会导致震荡加剧,使系统不稳定。本回答被提问者采纳
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控制
器
参数比例
度、
积分
时间和微分时间的大小有何
影响?
答:
这种情况影响如下:1、比例度是反映比例控制作用强弱的一个参数。
比例度越大,表示比例控制作用越弱,过渡过程曲线越平坦,但余差也越大
。反之,比例度越小,则正好相反。
如果比例度过小可能出现发散振荡
。2、积分时间是表示积分控制作用强弱的参数。积分时间越大,积分速度越慢,积分作用不明显,余差消除得...
比例积分控制
规律是
什么
答:
根据给定值和实际输出值构成控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。经典控制理论在实际控制系统中的典型应用是
比例积分控制
规律。在早期的控制系统中,比例积分控制规律也是唯一的自动控制方式。随着计算机技术的发展,现代控制理论在实用性上取得了很大的进步,解决了...
比例积分
微分
控制有
何特点?
答:
1、
比例控制
规律是最基本的控制规律。当负荷变化时,克服扰动能力强,控制作用及时,
过渡过程
时间短,但过程终了时存在余差,且负荷变化越大余差也越大。2、引入积分作用能消除余差,故
比例积分控制
是使用最多、应用最广的控制规律,但是,加入积分作用后要保持系统原有的稳定性,必须加大比例度(削弱比例...
pid
控制参数中的比例和积分有什么
作用?
答:
积分参数的
作用是消除系统的稳态误差.积分参数越大,系统的静态误差消除越快,但若过大 ,在响应
过程的
初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调.若积分参数过小,将使系统静态误差难以消除,
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