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日语的动词一共有四类，分别是「五段活用动词」、「一段活用动词」「サ行変格活用动词」、「カ行変格活用动词」。而且动词的结尾只能是这几个假名：うくぐすつぬぶむる，可以发现，它们全是u段假名。也就是说动词的结尾一定是u的假名。
一般来说，五段动词是指词尾为うくぐすつぬぶむ的所有动词再加上词尾为る且词干最后一个假名不为e段假名和i段假名的。如：行く、帰す、変わる、脱ぐ等。
而一段动词一般来说，指的是后一个词尾为る，前一个词尾为i段或e段假名的（一段动词有两个词尾）。其中上、下一段动词现在在实际使用中区分不明显，这里就不多说了。如：明ける、见る等
カ变动词只有一个，就是 来る
サ变动词指的是『汉字词语』+『する』结尾的动词，如：両替する、扫除する等。
但是也有例外，例如：帰る、切る、知る等词，它们虽然符合一段动词的规律，但是它们还是五段动词。这些五段动词是特殊五段动词。
而动词的其中变化，分别就是：
未然形、连体形、
连用形、终止形、假定形、命令形、推量形。
未然形：指的是接续否定
助词ない和ぬ的形态，表否定。（或者接续被动态助词，使役态助词等）
五段动词将词尾改为所属行的a段，如：行く——行か
一段动词去掉最后一个词尾る，如：寝る——寝
ka变动词整个改为“来”（但是读音变成こ）
sa变动词如果后续ない时，整个改为し，如果后续ぬ，则整个改为せ（しない、せぬ）
连体形：
连体形即动词的原形，可以用来修饰体言。
连用形：指的是表示中顿，构成复合动词，接续ます表敬体，和接续て、たり、た等词的形态。
五段动词：将词尾改成所属行i段，如：乗る——乗り（接て、たり、た等词时发生音便，在后面会讲）
一段动词：将词尾る去掉。如：见る——见
ka变动词整个变成“来”（但读音变为き）
sa变动词整个变成“し”
终止形：
终止形即动词原形，可以用来直接结束句子。
假定形：用来接续假定助词ば，表假设。
假定形的变形方法可以这么理解，不管是什么动词的假定形都只要把最后一个词尾假名改成所属行e段。
如：帰る——帰れ
食べる——食べれ
来る——来れ
する——すれ
命令形：命令形可以单独成句，表示命令或强烈的要求，语气较粗鲁。不须接续词语，只需变形。
五段动词将词尾假名改为所属行e段，如：行く——行け
一段动词将词尾る去掉，改为ろ或よ。如：止める——止めろ、止めよ
ka变动词将整个改为こい
sa变动词将整个改为しろ或せよ
（其中一段动词后续よ的形式和せよ一般用于书面语，口语一般用ろ和しろ的形式）
推量形：用于接续推量
助动词う和よう，表示劝诱、表示自己的意愿等。
五段动词将词尾改为所属行o段假名，如：买う——买お（后续う构成长音）
一段动词将词尾る去掉，如：辞める——辞め（后续よう）
ka变动词整个改为“来”（读音变为こ），（后续よう）
sa变动词整个改为し（后续よう）
五段动词的音便：
以う、つ、る结尾的五段动词，将词尾改为
促音，如：降る——降っ
以ぬ、ぶ、む结尾的五段动词，将词尾改为拨音，如：噛む——噛ん（接续时要将接续词て、たり、た等的前一个假名浊化）
以く、ぐ结尾的五段动词，将词尾改为い，如：泳ぐ——泳い（以ぐ结尾的话，那么接续时要将接续词て、たり、た等的前一个假名浊化，但以く结尾就不要）
以す结尾的五段动词，直接将す改为し
（除五段动词以外的动词，接て、たり、た等接续词时，使用连用形）
希望我的回答能给你帮助