PLC连接伺服丢脉冲

我用的欧姆龙PLC CP1H 伺服电机是广数GS2000 线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线 现在有 个这样的问题 我PLC发送1000个脉冲(PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的) 但伺服收到的脉冲不稳定(要么会多要么会少),导致伺服电机走位不准,请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢

1、尽量缩短脉冲线的长度
2、脉冲线用屏蔽线
3、脉冲线避开干扰源,如开关电源,变频器等。
4、脉冲线不要和动力线放在一起。
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