对于连续系统：
求极点：先通过拉普拉斯变换求出系统函数H(S)，令H(S)分母表达式的值为0，求出的值就是系统函数的极点；
稳定性：若H(S)的收敛域包含虚轴（jw轴）则系统是稳定的；
若H(S)的所有极点均在S的左半开平面，则该系统是因果稳定的系统。
对于离散系统：
1. 求极点：先通过Z变换求出系统函数H(z)，令H(z)分母表达式的值为0，求出的值就是系统函数的极点；
2. 稳定性：若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是稳定的；
3. 若H(z)的所有极点均在单位圆内，则该系统是因果稳定的系统。