皮影戏的形成时代尚无确考，但据南宋孟元老《东京梦华录》记载，它至晚在宋代已经成熟和盛行，东京汴梁瓦舍中的影戏艺人已有董十五、赵七、曹保义等9人。山西繁峙岩山寺文殊殿金代壁画中有一幅《影戏图》，生动形象地表现了当时山西皮影演出的实况。经过宋、金、元、明四个历史时期的发展，流行全国各地的皮影戏在清代呈现出繁荣局面。
据专家考证，孝义皮影起于战国，是我国最早的皮影发源地之一。如今，多数专家学者认为，皮影戏开始于汉朝，主要依据《汉书·外戚传》的记载：相传汉武帝刘彻最宠爱的妃子李夫人过早去世，汉武帝思念不止，常常彻夜难眠。这时候，有齐人少翁深知汉武帝的心事。他花了3个昼夜，用皮子雕刻了和真人一样大的李夫人形象，涂上颜色，学着李夫人生前的动作，在室内挂起了一块白色方形帷幕，点上灯烛，让汉武帝坐在方帷外观看，少翁贴着帷幕操纵皮人，那影子就像真人一样…… 从汉朝起，皮影戏慢慢发展，各地的乐调、民歌、唱腔、戏剧、雕刻、剪纸等艺术元素深深地融会其中，而因中国各地风俗的不同，皮影各具风格。 由于皮影戏在我国流传地域广阔，在不同区域的长期演化过程中，形成了不同流派，常见有四川皮影、湖北皮影、湖南皮影、北京皮影、唐山皮影、山东皮影、山西皮影、青海皮影、宁夏皮影、陕西皮影，以及川北皮影、陈龙皮影等风格各具特色的地方皮影。各地皮影的音乐唱腔风格与韵律都吸收了各自地方戏曲、曲艺、民歌小调、音乐体系的精华，从而形成了溢彩纷呈的众多流派。有沔阳皮影戏、唐山皮影戏、冀南皮影戏、孝义皮影戏、复州皮影戏、海宁皮影戏、江汉平原皮影戏、陆丰皮影戏、华县皮影戏、华阴老腔、阿宫腔、弦板腔、环县道情皮影戏、凌源皮影戏等等。
在秦、晋、豫一带的各路皮影流派中，有弦板腔、阿宫腔、碗碗腔、老腔、秦腔、南北道情、安康越调、商路道情、吹腔等十多种，曲牌甚多。演唱时，还常用和声接腔、帮腔和鼻哼余韵的唱法，拖腔婉转悠扬，非常动听。
河北、北京、东北、山东一带的各路皮影唱腔，虽同源于冀东滦州的乐亭影调，但各自的唱腔分别在京剧、落子、大鼓、梆子和民间歌调的滋润之下，又形成了不同的流派。流畅的平调、华丽的花调、凄哀的悲调不一而足。而其中唐滦地区的掐嗓唱法十分独特。
其他如湖南、湖北、江浙、福建各地，皮影戏音乐及唱腔也都带有本地地方特色。
