PLC给伺服电机发脉冲,伺服放大器能接受到plc的脉冲,参数显示电机的反馈脉冲也有变化,电机就是不转

JOG模式下能够运行,不知道是怎么回事,求大神指教,我用的是台达的伺服电机!谢谢……

伺服电机处于使能状态下能够接受指令并且执行指令。
先确认电机是否处于使能状态,处于使能状态下的电机具有保持力
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