找几何关系:左图中标弧线的角度,除了一个为60度,其余均为30度。
取杆上B点为动点,DGH为动系,速度矢量等式:vB=vr+ve , (1)
大小:vr=vB=ω.r , ve=2vB.cos30度=2ω.r√3/2=ω.r√3 ,
DGH角速度 ω'=ve/OB=ω.r√3/(R√3/3)=3ω/2
加速度矢量等式:aB=ar+aet+aen+ak ,(2) 各矢量方向如图设,大小:
aB=r.ω^2 , ar、aet未知,aen=(R√3/3)ω'^2=(3√3)r.ω^2/2 ,
ak=2ω'.vr=2(3ω/2)ω.r=3r.ω^2
(2)式向x向投影 :aB=aet.cos60度+ak.cos60度-ar.cos30度-aen.cos30度 (3)
(2)式向y向投影 :0=aet.sin60度-ak.sin60度-ar.sin30度+aen.sin30度 (4)
(3)(4)式联立可解得:ar、aet,DGH的角加速度ε=aet/0B
*你自己解方程吧,若ar、aet为负值,则其方向与所设相反
请问ve和vr分别是什么啊
请问ve和vr分别是什么啊