理论力学 速度合成题目?

如题所述

找几何关系:左图中标弧线的角度,除了一个为60度,其余均为30度。

取杆上B点为动点,DGH为动系,速度矢量等式:vB=vr+ve ,  (1)

大小:vr=vB=ω.r , ve=2vB.cos30度=2ω.r√3/2=ω.r√3 ,

DGH角速度 ω'=ve/OB=ω.r√3/(R√3/3)=3ω/2

加速度矢量等式:aB=ar+aet+aen+ak   ,(2)  各矢量方向如图设,大小:

aB=r.ω^2 , ar、aet未知,aen=(R√3/3)ω'^2=(3√3)r.ω^2/2 ,

ak=2ω'.vr=2(3ω/2)ω.r=3r.ω^2

(2)式向x向投影 :aB=aet.cos60度+ak.cos60度-ar.cos30度-aen.cos30度   (3)

(2)式向y向投影 :0=aet.sin60度-ak.sin60度-ar.sin30度+aen.sin30度   (4)

(3)(4)式联立可解得:ar、aet,DGH的角加速度ε=aet/0B

*你自己解方程吧,若ar、aet为负值,则其方向与所设相反

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第1个回答  2019-12-15
这题目不是难为小学毕业的我吗?
第2个回答  2019-12-15
这个简单,相对速度和牵连速度求向量和,就是绝对速度。追问

请问ve和vr分别是什么啊

请问ve和vr分别是什么啊

第3个回答  2019-12-15
过年了,早把这些交给老师了。