（一）齿轮泵
齿轮泵是液压系统中广泛应用的一种液压泵，依据齿轮啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵等。其中外啮合齿轮泵工艺简单，加工方便，在液压系统中应用十分广泛。
1.外啮合齿轮泵的工作原理
外啮合齿轮泵的工作原理如图8-2所示，一对齿轮1和2被封闭在由前盖、后盖及外壳构成的空间中啮合运转。在啮合A区由于轮齿在脱离啮合时齿间容积扩大，出现负压，形成吸油腔。吸入的油液经过旋转的齿槽被带到轮齿再次进入啮合B区，此时由于齿间容积的缩小而将油液压出，形成排油腔。液压油随着齿轮副的连续旋转由吸油腔输送到排油腔并压出。
图8-2 外啮合齿轮泵的工作原理
2.外啮合齿轮泵的排量和流量计算
（1）排量：外啮合齿轮泵精确的排量计算应根据齿轮啮合原理进行，这里介绍一种近似的计算方法。将外啮合齿轮泵的排量近似等于它的两个齿轮的齿间槽容积之总和，假设齿间槽的容积等于轮齿的体积，则齿轮泵的排量可近似等于其中一个齿轮的所有齿体积与齿间槽容积之和。该容积是以齿顶圆为外圆，齿根圆为内圆，齿宽为高所形成的环形筒的体积，当齿轮的模数为m，齿宽为B，齿数为z时，外啮合齿轮泵的排量为
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实际上齿间槽的容积比轮齿的体积稍大，为此可用数3.33来代替π，则齿轮泵的排量为
q＝6.66m2zB
（2）流量：当驱动齿轮泵的原动机转速为n时，外啮合齿轮泵的实际平均流量为
Q＝6.66m2zBnηv
式中：ηv为外啮合齿轮泵的容积效率。
（二）齿轮马达的工作原理
外啮合齿轮液压马达的工作原理如图8-3所示，当压力为p的高压油输入到进油腔时，处于进油腔的所有轮齿均受到高压油的作用。在轮齿2和2′上的液压力相互抵消，轮齿1、3和1′、3′上的液压力不能相互抵消，从而在齿轮1和2上分别产生了不平衡力。作用在轮齿1上的不能相互抵消的部分液压力迫使齿轮1顺时针旋转，作用在轮齿3上的液压力则迫使齿轮1逆时针旋转。由于在轮齿3上的液压油作用面积较1大，因此其合力必然是导致齿轮1逆时针旋转，与之相对应，齿轮2在齿轮1′和3′的合力作用下必然顺时针旋转。这样齿轮马达实现了周期旋转运动，向外输出转矩和转速。
图8-3 外啮合齿轮液压马达的工作原理
齿轮液压马达为了满足双向旋转的使用要求，其结构对称，所有内泄漏均通过泄油口单独引到壳体外；为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比泵的齿数多。
齿轮液压马达密封性较差，容积效率、工作压力较低，输出转矩较小，转速和转矩随啮合点位置变化而变化，且脉动较大。因此，齿轮液压马达仅适用于对转矩均匀性要求不高的高速小转矩的情况。
当液压马达的排量q一定时，马达的转速只与输入的流量有关，而输入油压与输出转矩则随外负载的变化而变化。