张骞
第一次：
汉武帝建元二年（前139），为联合
大月氏共击匈奴，张骞应募任使者，出陇西，经匈奴，被俘。后逃脱，西行至大宛，经康居，抵达大月氏，再至
大夏，停留了一年多才返回。
第二次：元狩四年（前119）张骞第二次出使
西域，目的是联络乌孙。
班超
永平十六年（73年），奉车都尉窦固等人出兵攻打北匈奴，班超随从北征，在军中任假司马（代理司马）之职。班超一到军旅中，就显示了与众不同的才能。他率兵进攻伊吾（今新疆哈密西四堡），在蒲类海（今新疆巴里昆湖）与北匈奴交战，斩获甚多。窦固很赏识他的才干，于是派他和从事郭恂一起出使西域。