对客观存在的道德关系以及处理这种关系的原则和规范的认识。包括道德概念的形成、道德判断能力的提高和道德感情的陶冶。道德认识是在人们的道德实践过程中逐步形成和加深的。掌握道德概念能使人们较好地把握一定的道德关系和道德行为本质，理解和把握一定的道德原则和规范，加以内化，并用于指导和支配自己的行为。道德判断能力的提高可以促进个体比较全面认识和评价自己的道德行为，同时也可对社会行为进行道德评价。因此，道德概念的掌握和道德判断能力的提高，是道德认识的重要阶段。道德认识是形成道德品质的基本条件，它使人们自觉地把理智和情感结合起来，按一定的道德原则和规范去行动，懂得应该怎样做以及为何这样做，从而提高自己形成一定道德品质的自觉性。
心理学研究说明，道德认识在人的品德形成过程中具有重要作用。人正是在头脑中"内隐道德"认识的作用下，表现出相应的道德情感、道德意志和道德行为，并逐步形成一定的道德品质。
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