就是一年两次年检，2006年注册的机动车到2021年已经用了15年。根据机动车年检的相关规定，15年以上的机动车需要每年进行两次网上检测才能正常行驶，这是合法行为。
机动车辆年检需要提供什么手续
机动车在年检时需要提供机动车行驶证、机动车交强险保单、机动车所有人身份证或者复印件。年检期间，需要对车辆的违法违规行为进行处理。车辆交通事故不处理的，需要在年检时提前预约再处理。
机动车辆年检可以提前多久完成
机动车年检可以提前三个月完成，必须提前完成机动车年检。机动车在线检验和非在线检验是否按规定时间完成，不影响机动车使用，否则影响。