对于2006年的机动车，每年需要进行两次年检。根据相关规定，小型、微型非营运载客汽车在前6年内每两年进行一次检验；超过6年的，每年需进行一次；超过15年的，每6个月就需要进行一次全面检查。在车辆年检的前三个月，可以受理所有申请。
根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，需按照以下周期进行安全技术检验：营运客车在前5年内每年进行一次，满5年后每6个月进行一次；货车和大中型非营运客车在10年内每年一次，超过10年的每6个月一次。小型、微型非营运载客汽车在前6年内每两年检验一次，6年以后每年一次，15年以上的每6个月检查一次。对于6年内的摩托车，虽然免于检验机构的常规检验，但在需要定期检验时，车主可以直接向公安交通管理部门申请检验合格标志。拖拉机和其他机动车辆则需要每年进行一次全面检查。营运机动车只要在规定的检验周期内通过了安全技术检验，就无需重复进行。
值得注意的是，以上规定适用于所有类型的机动车，包括小型汽车、货车、客车和摩托车等。车主应根据车辆的实际使用年限，遵循规定的年检周期。如果车辆已经超过了规定的时间，务必尽快进行年检，以确保行车安全和正常使用。同时，对于已经超过了报废年限的车辆，即使可以继续使用，也应尽快办理报废手续，以免对行车安全和交通管理带来不必要的影响。在进行买卖交易时，如果车辆已报废，需先在车管所办理注销手续，以便进行合法交易。