我觉得无人驾驶是日后的趋势，坐不坐以后都会多少有体验，所以不如早点接受并适应未来趋势。
22日上午11时，山东首辆无人驾驶公交车在春暄路、飞跃大道、26号路、科远路进行首次公开测试。大众网·海报新闻记者在现场看到了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能客车试验车。
22日11时40分，海报新闻记者在济南登上首辆无人驾驶公交车进行体验。公交车启动以后，记者在车上看到，在驾驶座有一名安全员，而不是驾驶员。他双手放在腿部，并没有操作方向盘。而在转弯时，公交车也是自动控制进行转弯的。车辆行驶非常平稳。
工作人员告诉记者，安全员坐在驾驶座上，只起到一个安全值守的作用，从而确保符合国家无人驾驶的规定。安全员不需要进行刹车、加速等各方面的操作控制，有车辆进行自动感应控制。
无人驾驶公交车从外观看很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。同时，春晖路路口已经设立了济南市智能网联汽车测试区的指示牌。
自动驾驶中央处理器
据介绍，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。
为识别场景即道路环境，重汽为无人驾驶公交车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。
同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。
无人驾驶公交车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统是由很多子系统所组成的，5G所起到作用主要是互联互通，使无人驾驶公交车能够实现和很多道路基础设施的互联互通。主要特点是感知距离较远，同时能进行超视距范围感知，能够越过障碍物进行感知。从而形成“预见性驾驶”，在红绿灯将要改变时，可以通过感知进行加速或者减速等，同时也可以做到节油等。