可能是没有满足升级要求，或者手机已经越狱。升级前最好是关闭手机的查找我的iphone功能以及锁屏功能，解决办法如下：
1、OTA升级：打开手机的设置—通用—软件更新，选择更新系统即可（需要在wifi情况下，且保持电量在60%左右）。
2、itunes升级：电脑下载一个最新版本的itunes，（最好是最新版本的，否则在升级时可能会造成未知错误），下载完成后打开，手机连接电脑，itunes会自动弹出是否需要升级系统的提示，点击确认或者直接点击升级按钮即可升级。
3、需要注意的是，已越狱手机无法执行以上两种操作来升级，若想要升级，需要在下载itunes并连接电脑后，弹出来的提示里点击否，然后选择升级按钮旁边的恢复按钮来重装系统升级，升级前请注意备份，此操作会清除手机所有资料。
iPhone是美国苹果公司研发的智能手机系列，搭载苹果公司研发的iOS操作系统，乔布斯在旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中透露推出第一代iPhone。
第一代iPhone于2007年1月9日由苹果公司前首席执行官史蒂夫·乔布斯发布，并在2007年6月29日正式发售。
第二代iPhone3G于2008年06月10日由美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。
第三代iPhone3Gs于2009年6月9日由苹果公司在全球开发者大会WWDC2009之上如约正式发布。
第七代的iPhone 5s及iPhone 5c于2013年9月10日发布，同年9月20日正式发售。
第八代的iPhone 6及iPhone 6 Plus于2014年9月10日发布，中国大陆地区销售时间定为10月17日。
第九代的iPhone 6s及iPhone 6s Plus于北京时间2015年9月10日正式发布，已于2015年9月12日15时开始接受预约，并于2015年9月25日正式开售，中国是首发国家之一。
第十代的iPhone 7及iPhone 7 Plus于北京时间2016年9月8日发布，起售价格为5388元。2017年3月21日，苹果推出了一款拥有动人红色外观的特别版iPhone 7和iPhone 7 Plus，起售价格为6188元。
第十一代的iPhone 8，iPhone 8 Plus，iPhone X于北京时间2017年9月13日发布，4.7英寸的iPhone 8，5.5英寸的iPhone 8 Plus和5.8英寸的iPhone X，iPhone 8为5888元起售，iPhone 8 Plus 6688元起售，9月22日正式开售，iPhone X于10月27日预约，11月3日开售，64G版本8388元，顶配的256GB版本售价9688元。
应该是更新失败，需要重刷固件进行恢复。
步骤如下：
1、iphone关机状态，使用数据线连接电脑，打开电脑的iTunes软件。
2、按住Power键2秒。
3、在不放开Power键的状态下，按Home 键10秒，强制关机。
4、不放开Home键，轻按Power键1次。保持不放开Home键15秒左右，手机屏显示连接Itunes 图标信息，进入DFU模式。
5、电脑有声音和文字信息提示发现新硬件，并且iTunes提示有需要恢复的iphone。
6、点击恢复进行iphone固件恢复（按住Shift键点恢复能选择电脑其它的iphone固件）。