本人用PLC高速输出脉冲控制伺服驱动器Y0脉冲，Y1方向，用PLC的指令写了一个正反点动的指令，使能后，正反转都正常，但是当我使能断开后，我再点正转按钮，同时PLC是有输出脉冲信号的，但是因为驱动器未使能，所以电机无动作，松开点动按钮，再使能驱动器，电机朝刚才点动的反方向旋转，而且是一直转，我再点正反转发脉冲不起作用，需要再断开使能再使能才正常。也就是说在未使能的时候给驱动脉冲，驱动也会记忆这个脉冲等待使能后再转，而且这个时候是一直转，不停。求解 谢谢