卡车炮也叫车载炮，一些轻型快速反应部队和高机动特遣部队常用到它。只有具备自动定位定向功能、火控系统、炮兵自动化指挥系统等等一系列系统的单车，才能够胜任卡车炮的牵引车。因为有了单车，卡车炮多适用于支援任务。
而自行火炮与卡车炮的主要区别是前者不需要汽车来牵引，它主要安装在车辆底盘。根据动力装置和火炮类型的不同，自行火炮的分类也不尽相同。一些大口径的自行火炮常常与坦克搭配，由它来负责远程火力支援。中国是世界少数几个保留了大规模炮兵部队的国家，以往的中国空军常常无法迅速支援战场，因此陆军的火炮成为了战场的主要支援力量，陆军火箭炮在早期虽然射程很高，但是精确度差强人意，因此中国陆军研发和普及了66式152mm大口径自行火炮，这种自行火炮不仅发射更加精准，而且造价很低。
因为兼具了火炮和轮式卡车，卡车炮在作战中又有威力，也有机动性，对战场没有过多的要求。卡车上的自动定位定向系统又让卡车炮有了自主性，能够在战场上停下就打，打完就跑。此外卡车炮对火炮的要求也不高，能够做到普适，因此成本非常低。它最大的不足就是卡车无法越野，同时防御能力较差。旧式的卡车炮在战场上会浪费很多时间来部署和撤离，不过现在各国都开始优化卡车炮的速度和炮弹重量，也加强了卡车炮部队的实战训练。
自行火炮在火力、正面防御上做得很好，所以它在战场上比卡车炮更安全，而且具备越野能力，能够跟随装甲集群在野外推进，卡车炮则必须通过公路这样相对较好的路况条件前进，而且自行火炮可以做出集成度很高的系统，性能强，但成本相对较高，卡车炮只是给炮按了两个轮子，就是普通炮，但便宜而适合大量装备。一方面卡车炮和自行火炮在性能上各有千秋，在不同的作战环境下，军队会选择更合适的装备来执行任务。另一方面，卡车炮也可以与自行火炮完成一种搭配，来弥补彼此的短处。很多国家先今都在不断改造卡车炮和自行火炮，此类武器非常受追捧，在未来战场上，这两种火炮的威力和作战效率都将有明显的提升。
卡车炮构造相对简单，造价便宜，容易大量装备，自行火炮构造复杂，造价昂贵！
卡车炮依托公路网可以快速布署，机动性超强，停下就打，打完就跑！
自行火炮越野能力强，可以跟随重装部队，卡车炮越野越障能力很差！
卡车炮没有防御，在激烈战争条件下生存性差，自行火炮有装甲，抗三防！
基本就是这些区别，至于有人说卡车炮火控系统不行，底盘不稳定影响精度，那是以前！
现代卡车炮火控系统和射击精度和自行火炮不相上下，但口径普遍小一些，火力差点！
卡车炮和自行火炮谁也无法取代谁，各有优势和劣势，在战争中根据实际情况结合使用！