马自达汽车公司创立于1920年，创始人是松田。该公司原名东洋软木工业公司，1927年改称东洋工业公司。1984年公司以创始人松田的姓氏命名，翻译时采用“松田”的音译“马自达”。该公司是以生产转子发动机汽车而闻名的汽车公司，其排名位居世界20家最大汽车公司之列。
1931年马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业。1940年开始生产小轿车，1967年和汪克尔公司签订协议，取得转子发动机生产权利，从而开始了马自达公司的迅猛发展期。转子发动机汽车马自达110S、马自达RX—2／616、RX—3／808和RX—4／929相继问世，并受到顾客好评。至1978年，公司累计产量已达1，000万辆，仅马自达转子汽车累计生产就达100万辆。截至1991年，它已累计生产汽车2，500万辆。
“马自达”赛车
马自达公司从汪克尔公司引进转子发动机后，进行了技术改进和深入研究，研制成功了电子控制6进气口的转子发动机，这种发动机采用微机控制发动机负载状态，自动调整怠速装置和废气再循环装置，使发动机工作平稳，从而降低油耗，减少废气的排出。马自达现在投放市场的转子发动机汽车RX—5和RX—7轿跑车，深受用户欢迎。至1990年，RX—7汽车就累计生产100万辆。
公司总部设在日本广岛县安艺君府，雇员为2.8万人，年产汽车135万辆。在美国有汽车分厂和研究中心，现上市产品有马自达轻型1.5~2吨单双排座载重车，双排座微型货车，26座面包车，马自达121三门微型轿车，RX—5、RX—7轿跑车以及马自达323，马自达628和马自达929小客车等。