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谐波减速器机器人关节
"1.工业
机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于机器人的第几...
答:
工业
机器人关节
减速器与通用减速器相比,需要具备传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。在关节型工业机器人中,RV减速器和和
谐波减速器
是两种主要的减速器类型。RV减速器因其高刚度和回转精度,通常被放置在重负载部位,如机座、大臂和肩部。谐波减速器则适用于小臂、腕部或手部。此外,...
机器人谐波减速器
是什么?
答:
机器人谐波减速器
是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器,它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。机器人谐波减速器的工作原理是:当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时,由于柔性转子的形变,使得固定转子产生谐波振动,进...
谐波减速器
在工业
机器人
中起什么作用
答:
减速器是工业
机器人
的
关节
,主要起调节运动速度与加大工作力矩也就提高负载等;机器人减速器一般用
谐波减速器
与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速...
绿的
谐波
:打破垄断,“
机器人关节
第一股”国产替代空间巨大
答:
绿的谐波主营
谐波减速器
,占到公司营业收入的77%。在工业
机器人
三大核心零部件里,减速器类似于人类的“运动
关节
”,它的研发难度最大、成本比例最高。日本凭借先发优势及技术优势,取得了较高的市场份额,仅日本的两大巨头就垄断了全球70%的市场份额,所以减速器是否能够国产化,是工业机器人国产化的...
Rv减速器和
谐波减速器
的区别?
答:
在
机器人关节
的驱动领域,Rv减速器和
谐波减速器
各有所长,肩负着不同的使命。RV减速器,以其卓越的转矩承载能力,常被应用于一二三轴的大型机器人,能轻松应对几十到几百公斤的负载。而谐波减速器则更适合轻载,转矩承载能力相对较弱,主要用于负载较小的场景。尽管两者都是采用少齿差啮合的设计,但...
"1.工业
机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于机器人的第几...
答:
大量应用在
关节
型工业
机器人
上的减速器主要有两类:RV减速器和
谐波减速器
。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。同...
人形
机器人关节
驱动电机有几种?
答:
其中,主要的驱动电机类型包括超声波电机,这种电机以其高频率振动提供动力;伺服电机,作为精确控制系统的核心,确保
机器人
的精确动作;
谐波减速器
,通过减少旋转速度提供扭矩,提高机械效率;以及VR减速器和行星齿轮箱电机,它们各自贡献着独特的优势。然而,对于寻求简化设计过程的工程师来说,集成化的
关节
...
关节
型
机器人
上的
减速器
主要有哪几类?
答:
谐波减速器
三组件刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,。而RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点,适用于在
机器人
上使用。RV减速器的缺点是重量重,外形尺寸较大。
机器人减速器
及其工作原理?
答:
机器人
减速器有RV减速器和
谐波减速器
两种,其工作原理分别如下:RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。如果...
Rv减速器和
谐波减速器
有什么不同?
答:
1. 工作原理不同 RV减速器是采用行星齿轮传动原理,将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接,通过行星齿轮的转动实现减速传动。而
谐波减速器
则是利用谐波振动的原理,将输入轴和输出轴通过内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮组成的传动系统连接,通过柔性齿轮的变形产生谐波振动,从而实现减速传动。2. 结构不同 RV减速...
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