步兵对骑兵正面作战时有优势
西方军事史学家们总结的冷兵器时期正面作战时兵种克制如下
重步兵 克制 重骑兵
轻步兵 克制 轻骑兵
重骑兵 克制 轻步兵
轻骑兵 克制 重步兵
轻骑兵 克制 重骑兵
请注意，这里的重骑兵，指的是所有以近身肉搏、冲击为攻击手段的骑兵
轻骑兵，指的是所有以投射武器为攻击手段的骑兵
当然，这个互相克制列表还有一个前提，即步兵是组织健全，训练有素，装备到位，指挥合格的军队。
如果步兵训练、组织、纪律很糟糕，那克制就无从谈起。因为骑兵单单靠吓唬也能吓的步兵溃散。
骑兵面对步兵，最大的优势就是心理优势，坐在高头大马身上，高高在上的骑兵能够对组织涣散、纪律松懈的步兵形成巨大的心理压力。
但是如果真的打起来，骑兵一方面要和步兵战斗，还一方面要安抚惊惶的战马，攻击方向极为有限，其实是打不过步兵的。
英法百年战争初期，英国就用一种特殊战术打的法国骑士屁滚尿流，这种战术很简单，英国骑士下马步战。
无独有偶，东方也诞生过一只下马步战的游牧民族，薛延坨。
薛延坨是游牧民族，他们使用一种极其特殊的战术。遇敌时五人一组，一个人下马牵着全部五匹战马，另外四个人下马手持长矛去和敌人的骑兵步战。
就用这种现代中国骑兵粉丝们看来弱智的战术，薛延坨打的突厥帝国屁滚尿流。
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重骑兵无法击败坚定的重步兵------《西方战争艺术》
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最后补充一点
将骑兵这个兵种彻底逐出正面战场的，不是机关枪、坦克这些高大上的东西，甚至不是火枪这种东西，而是火枪上的刺刀。