曹魏铁骑那么厉害，却为何会惧怕蜀汉的步兵？在冷兵器时代，骑兵由于其机动力和冲击力而成为了当时最强大的兵种。而一个政权拥有骑兵的数量与质量，也决定了其军事实力的强弱。如三国时期的曹魏政权，因为收纳了边境游牧民族的军队，组建起了自己的骑兵队伍，如当年名震天下的乌桓骑兵，因此曹魏政权在北方征战过程中无往不利，甚至能击败羌胡等关中游牧民族，可见曹军的这支骑兵队伍是多么的强盛。
也正是由于骑兵天生具备的机动性与冲击力，因此骑兵在对战步兵时有着先天的优势。但让人奇怪的是，当年诸葛亮北伐之际，曾用蜀汉的步兵多次击败曹魏的骑兵，甚至在第五次北伐时，逼得司马懿避而不战，因此司马懿被人笑称“畏蜀如虎”。既然曹军的骑兵如此强大，为什么会打不过诸葛亮的步兵呢？让我们一同来看一看。常年征战沙场的诸葛亮自然也是知晓骑兵这种兵种的先天优势，而蜀地没有天然的马场，也不便练骑兵，因此蜀汉注定很难培养出大批骑兵队伍。
正因如此，如何使用步兵队伍攻克曹魏的骑兵，是诸葛亮需要迫切解决的问题。而在这个问题上，诸葛亮有他自己的见解。首先就是使用先进的兵器。由于重骑兵队对马匹和骑士的要求非常高，培养这样的队伍，所需要的花费极多，因此三国时期曹魏的骑兵基本都是轻骑兵。对于轻骑兵而言，弩箭是他们难以抵挡的兵器，而且使用弩箭时，士兵非常容易展开进攻，也更容易瞄准，再加上诸葛亮的特制后，蜀汉步兵配备的连弩威力惊人，让骑兵无法抵挡。与此同时，蜀汉步兵还配合使用后战车、扎马钉等兵器。
仅仅只有兵器上的优势是不够的。诸葛亮在兵器先进的同时，还设计出来对阵骑兵时的作战阵型与方法。面对骑兵时，他们首先利用战车排成战车阵，随后在阵型外围扎下马钉。在战车与战车的缝隙间，用长矛手填充，而弩兵则穿插在其中便于射击。在战车阵后，余下的步兵结阵待命。这样一来，正面战场上，骑兵的机动性就会大打折扣，没有了冲锋，其冲击力也受到影响。就这样，蜀汉步兵成为了曹魏骑兵在战场上的噩梦，同时也让司马懿都不得不败阵下来。笔者认为，蜀汉步兵之所以能战胜曹魏骑兵，主要还是作为主帅的诸葛亮能力出众，否则即便是想得出阵型，也无法制作出诸葛连弩这等战争神器，自然也就难以攻克曹魏骑兵了。