（1）在斜面上运动的物体受到三个力的作用：一个竖直向下的重力mg，一个垂直于斜面向上的斜面的支持力N，一个平行于斜面向上的摩擦力f将重力mg分解成两个力：一个平行于斜面的下滑力mgsinθ，一个垂直于斜面向下的正压力mgcosθ因为在垂直于斜面方向上物体没有运动所以有N＝mgcosθ则摩擦力f=uN=umgcosθ根据牛顿第二定律F合＝ma可知mgsinθ-f=m；即mgsinθ-umgcosθ＝ma
（2）当mgsinθ＝umgcosθ时，即u=tanθ，a=0，运动的物体做匀速直线运动。
物体还可能保持原来的静止状态。
（3）当mgsinθ＞umgcosθ时，即u＜tanθ，a＞0，物体做匀加速直线运动。
（4）当mgsinθ＜umgcosθ时，即u＞tanθ，u为静摩擦因数，物体保持静止状态。