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∵BD⊥AD、CE⊥AE,
∴∠ABP和∠QCA都是∠BAC的余角,
∴∠ABP=∠QCA,∠P+∠PAD=90°
又∵BP=CA、BA=CQ,
∴△ABP≌△QCA,∴∠P=∠QAC,
∴∠PAQ=∠QAC+∠PAD=∠P+∠PAD,
又∵BD⊥AD,
∴∠P+∠PAD=90°,
∴∠PAQ=90°,
∴AP⊥AQ。