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    理论力学，点的合成运动7.1中的图b订正，相对速度与牵连速度方向是怎么确定的
    7.2中的图b，偏心轮牵连速度方向为什么是水平向左

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    推荐答案   2017-02-21
    速度矢量等式 v=vr+ve
    M与动系的重合点不变,相对速度vr=0
    M点绝对速度 v= ve=ω0R

    加速度矢量等式 a= an+at=aet+aen+ar+ak
    ω0=常量 切向牵连加速度 aet=0
    法向牵连加速度 aen=ω0^2*R
    vr=0 相对加速度 ar=0 ,哥氏加速度 ak=0
    法向绝对加速度 an=aen=ω0^2*R
    切向绝对加速度 at=aet=0
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