理论力学,点的合成运动。急!!!

如题所述

速度矢量等式        v=vr+ve

M与动系的重合点不变,相对速度vr=0

M点绝对速度       v= ve=ω0R

 

加速度矢量等式     a= an+at=aet+aen+ar+ak

ω0=常量 切向牵连加速度  aet=0

法向牵连加速度     aen=ω0^2*R

vr=0  相对加速度  ar=0  ,哥氏加速度 ak=0

法向绝对加速度    an=aen=ω0^2*R

切向绝对加速度    at=aet=0

追问

牵连速度不应该为0吧

追答

ve是牵连速度 ,ve=ω0R , 不为0啊
绝对加速度 a= an=ω0^2*R

追问

哦,嗯,我也这么觉得这么做,看来是教授耍我们

追答

谢谢您的采纳,这题给的有问题,已有 ω1=0.5 (常量)怎么又给出个α1=2 矛盾了。

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第1个回答  2013-11-12
1、动点M到A点的距离在运动过程中没有变化,
也就是说动点相对动环1(曲杆1)的位置没有变化,M点到A点的弦长始终等于R。
故动点M:
相对速度为:Vr=0m/s
牵连速度为:Ve=ω1R
绝对速度为:V=Ve+Vr=Ve=ω1R
2、由:a=an+at (式中量都为矢量)
an=ω1^2R(方向指向A点)
at=-α1R,(方向与转动方向相反)
a=R√(ω1^4+α1^2) (绝对加速度的大小),
绝对加速度方向与MA的夹角为:θ=arctan(α1/ω1^2)且位于AM右边

由:a= ae+ar+ak=aet+aen+ar+2ω1Vr
ω1,为动系的角速度。Vr为相对速度,且Vr=0m/s,a为绝对加速度。
则有:ar=an+at-aen-aet
an=ω1^2R=aen
at=-α1R=aet (负号表示与转动方向相反)
故:ar=an+at-aen-aet=0m/s^2

其实也很好理解动点在曲杆1上的位置始终没有变动,则其大小和方向相对曲杆1来说都没有变动。故:相对加速度为:ar=0m/s^2
第2个回答  2013-11-11
很复杂呢.追问

必须,今天上午考的,我就是看不懂,我觉得绝对速度和牵连速度一样。