太极拳步法要求：起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾。
1、起势。
（1）身体自然直立，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前；两臂自然下垂，两手放在大腿外侧；眼平看前方。
（2）两臂慢慢向前平举，两手高与肩平，与肩同宽，手心向下。
（3）上体保持正直，两腿屈膝下蹲；同时两掌轻轻下鞍，两肘下垂与两膝相对；眼平看前方。
2、左右野马分鬃。
（1）上体微向右转，身体重心移至右腿上；同时右臂收在胸前平屈，手心向下，左手经体前向右下划弧至右手下，手心向上，两手心相对成抱球状；左脚随即收到右脚内侧，脚尖点地；眼看右手。
（2）上体微向左转，左脚向左前方迈出，右脚跟后蹬，右腿自然伸直，成左弓步；同时上体继续向左转，左右手随转体慢慢分别向左上、右下分开，左手高与眼平（手心斜向上），肘微屈；右手落在右胯旁，肘也微屈，手心向下，指尖向前；眼看左手。
（3）上体慢慢后坐，身体重心移至右腿，左脚尖翘起，微向外撇（大约45°至60°）,随后脚掌慢慢踏实，左腿慢慢前弓，身体左转，身体中心再移至左腿；同时左手翻转向下，左臂收在胸前平屈，右手向左上划弧至左手下，两手心相对成抱球状；右脚随即收到左脚内侧，脚尖点地；眼看左手。
（4）右腿向右前方迈出，左腿自然伸直，成右工部；同时上体右转，左右手随转体分别慢慢向左下、右上分开，右手高与眼平（手心斜向上），肘微屈；左手落在左胯旁，肘也微屈，手心向下，指尖向前；眼看右手。
3、白鹤亮翅。
（1）上体微向左转，左手翻掌向下，左臂平屈胸前，右手向左上划弧，手心转向上，与左手成抱球状；眼看左手。
（2）右脚跟进半步，上体后坐，身体重心移至右腿，上体先向右转，面向右前方，眼看右手；然后左脚稍向前移，脚尖点地，成左虚步，同时上体再微向左转，面向前方，两手随转体慢慢向右上、左下分开，右手上提停于右额前，手心向左后方，左手落于左胯前，手心向下，指尖向前；眼平看前方。
4、左右搂膝拗步。
（1）左搂膝拗步。左腿下落，膝仍悬起，右腿渐下蹲，身体微右转。同时，左掌内旋，向右经身前中线向左下弧形下搂至右腹前，掌心朝下；右掌外旋，弧形移向右耳。眼神稍关顾左掌下搂，随即移视右掌。左脚向前偏左迈步，先以脚跟轻着地，随腰左转，左脚全掌着地，弓左腿，蹬右腿，成左弓步。
同时，随转体势左掌经腹前向下、向前经左膝上弧形 搂至左胯旁，掌心朝下，指尖朝前；右掌内旋，经右耳向前推出，沉肘坐腕，掌缘在前，掌指上扬，掌心稍斜左前方。眼神关及左掌搂经膝上即向前平视，关顾右掌前推。
（2）右搂膝拗步。腰渐左转，左脚以脚跟为轴，足尖外撇45°。同时，随转体势左掌外旋、沉肘，渐弧形向左后移，掌心渐翻朝上；右掌微外旋、沉肘，向左、向里弧形捋转，掌心朝左，继而右掌内旋下移，掌心翻朝下，高与胸齐。眼神随转体转移向前平视，关顾左掌。重心全部落于左腿，右脚向前提起，脚尖自然下垂，身体继续左转。
同时，左掌随势弧形向左斜角上提，掌高齐肩，掌心翻朝前右；右掌继续向左下落于左腹前。眼神稍关顾左掌即移视右掌。右脚向前偏右迈步，以脚跟轻着地，随腰右转，全掌落地，弓右腿，蹬左腿，成右弓步。
同时，随转体势右掌向下、向前经右膝上弧形搂至右胯旁，掌心朝下，指尖朝前；左掌内旋，经左耳向前推出，沉肘坐腕，掌缘在前，掌指上扬，掌心稍斜右前方。眼神关及右掌搂经膝上即向前平视，关顾左掌前推。
5、手挥琵琶。
右脚跟进半步，上体后坐，身体重心转至右腿上，上体半面向右转，左脚略提起稍向前移，变成左虚步，脚跟着地，脚尖翘起，膝部微屈；同时左手由左下向上挑举，高与鼻尖平，掌心向右，臂微屈；右手收回放在左肘里侧，掌心向左；眼看左手食指。
6、左右倒卷肱。
（1）上体右转，右手翻掌（手心向上）经腹前由下向后上方划弧平举，臂微屈，左手随即翻掌向上；眼的视线随着向右转体先向右看，再转向前方看左手。
（2）右臂屈肘折向前，右手由耳侧向前推出，手心向前，左臂屈肘后撤，手心向上，撤至左肋外侧；同时左腿轻轻提起向后（偏左）退一步，脚掌先着地，然后全脚慢慢踏实，身体重心移到左腿上，成右虚步，右脚随转体以脚掌为轴扭正；眼看右手。
（3）上体微向左转，同时左手随转体向后上方划弧平举，手心向上，右手随即翻掌，掌心向上；眼随转体先向左看，再转向前方看右手。
（4）与（2）解同，只是左右相反。
（5）与（3）解同，只是左右相反。
（6）与（2）解同。
（7）与（3）解同。
（8）与（2）解同，只是左右相反。
（9）上体微向右转，同时右手随转体向后上方划弧平举，手心向上，左手放松，手心向下；眼看左手。
7、左揽雀尾。
（1）身体继续向右转，左手自然下落逐渐翻掌经腹前划弧至左肋前，手心向上；左臂屈肘，手心转向下，收至右胸前，两手相对成抱球状；同时身体重心落在右腿上，左脚收到右脚内侧，脚尖点地；眼看右手。
（2）上体微向左转，左脚向左前方迈出，上体继续向左转，右腿自然蹬直，左腿屈膝，成左弓步；同时左臂向左前方掤出（即左臂平屈成弓形，用前臂外侧和手背向前方推出），高与肩平，手心向后；右手向右下落于右胯旁，手心向下，指尖向前；眼看左前臂。
（3）身体微向左转，左手随即前伸翻掌向下，右手翻掌向上，经腹前向上，向前伸至左前臂下方；然后两手下捋，即上体向右转，两手经腹前向右后上方划弧，直至右手手心向上，高与肩齐，左臂平屈于胸前，手心向后；同时身体重心移至右腿；眼看右手。
（4）上体微向左转，右臂屈肘折回，右手附于左手腕里侧（相距约5厘米），上体继续向左转，双手同时向前慢慢挤出，左手心向右，右手心向前，左前臂保持半圆；同时身体重心逐渐前移变成弓步；眼看左手腕部。
（5）左手翻掌，手心向下，右手经左腕上方向前、向右伸出，高与左手齐，手心向下，两手左右分开，宽与肩同；然后右腿屈膝，上体慢慢后坐，身体重心移至右腿上，左脚尖翘起；同时两手屈肘回收至腹前，手心均向前下方；眼向前平看。
（6）上式不停，身体重心慢慢前移，同时两手向前、向上按出，掌心向前；左腿前弓成左弓步；眼平看前方。
太极：
所谓太极即是阐明宇宙从无极而太极，以至万物化生的过程。其中的太极即为天地未开、混沌未分阴阳之前的状态。易经系辞：“是故易有太极，是生两仪”。两仪即为太极的阴、阳二仪。“太极”是易学的基本概念，最初见于《周易·系辞上》：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦定吉凶，吉凶生大业。”
同时与“大衍筮法”相关，即《上系》所载：“大衍之数五十，其用四十有九。分而为二以象两，挂一以象三，揲之以四，以象四时，归奇于扔以象闰。五岁再闰，故再扐而后挂，是故四营而成易，十有八变而成卦。”围绕大衍筮法，历代以不同侧重对太极的哲学涵义进行了探索。