就酸奶的正常发酵过程而言，20小时基本不属于什么过头；只要其性状未发散、变稀，就说明其为被细菌所侵蚀，最多就是成为老酸奶了而已，不会出现安全问题的；
不过建议最好先闻一下，有无异味。如果没有异味，再少尝一点，看有无异味，如果没有异味，只有奶味和酸味，就可以吃，如果太酸，吃的时候加点糖就是了；
关于酸奶制作方法如下：
准备材料：
1）任意品牌酸奶一杯/袋/盒（第一次作“引子”）
2）白砂糖两大勺（冰糖、蜂蜜、不加糖都可以）
3）牛奶一大袋（500g，据说含抗生素的牛奶作不出酸奶，不知真伪）
4）另备干净容器一个（饭盒啦，无油、无水、密封，透明漂亮者为上选）
制作过程：
1）5勺酸奶（引子）放入容器
2）2勺糖放入容器（爱吃甜的多放，想减肥、不怕酸的不放），后加也可以，不过我是先放，主要是舍不得酸奶“破相”
3）到入牛奶，搅拌均匀
4）加盖，放到温度高一点的地方（原参考值：摄氏30度需12小时，我家18度时，早上做晚上吃，晚上做早上吃，真的是“吃”而不是“喝”，目前我家牛奶消耗量成倍增长）
5）耐心地等上12个小时左右，打开盖子（中间不许偷看！）…凝固得象豆腐脑似的，就成功了，应该用平湖如镜来形容
6）先别着急品尝，先留出5大勺酸奶做引子
其实简单地说就是：5勺酸奶+2勺糖+1袋牛奶搅拌均匀，静置12小时左右即可，加上应市的水果再冰镇一下味道会更好,不过一定要先留下“白”酸奶做引子
复杂版本：
原料：
纯牛奶500ml（经多次实验，完达山纸盒纯牛奶最好）原味酸奶125ml（作菌种用，实验证明万家宝原味酸奶最好）
工具：
电饭锅、带盖瓷杯、勺子、微波炉（也可以用其他方法加热牛奶，但用微波炉不仅速度快，而且加热温度好掌握）
制作方法：
1）将瓷杯（连同盖子）、勺子放在电饭锅中加水煮开10分钟消毒
2）将杯子取出倒入牛奶（7分满，牛奶如果是新开封的，本身已消毒得很好，可以不用煮开消毒），将牛奶放入微波炉加热，以手模杯壁不烫手为度。
如果是塑料袋装的牛奶，最好煮开后晾至不烫手，再做下一步。
3）在温牛奶中加入酸奶，用勺子搅拌均匀，盖盖。
4）将电饭锅断电，锅中的热水倒掉，将瓷杯放入电饭锅，盖好电饭锅盖，上面用干净的毛巾或其他保温物品覆盖，利用锅中余热进行发酵。
5）8-10小时后，低糖酸奶就做好了~~如果是晚上做的，第二天早晨就能喝到美味的酸奶了。
成功的酸奶呈半凝固状，表面洁白光滑，没有乳清（淡黄色透明液体）析出，闻之有奶香味，如不怕胖又喜欢甜食，可在吃前加砂糖。不可在发酵前放糖。
自制酸奶由于不能密封，所以储存时间也要比市场上卖的时间短，放在冰箱里只可以储存2-3天，随做随喝更好啊~~
注意事项：
1）所用菌种酸奶不可以用加入果料的，更不可用果味酸奶。
2）牛奶加热的温度如过高，会杀死酸奶中的乳酸菌造成发酵失败，如温度过低又会造成发酵缓慢，以摸着不烫手为度（微波炉加热常常会造成受热不均，应该用勺子搅拌一下再试温度）。
3）不可用电饭锅的保温档进行发酵，因为保温的温度过高，保温发酵时，电饭锅必须断电。如果在冬天制酸奶，可以把瓷杯放在暖气上发酵。
4）发酵容器用带盖瓷杯最好，硬塑料杯子也可，但如被子质量不过关的话，加热消毒时容易变形。盖子很重要，乳酸菌是厌氧菌，无氧环境更有利于发酵。
5）容器消毒最好不用消毒液，因为如果冲洗不干净，会杀死乳酸菌，使发酵失败。加热消毒是最安全的方法。
6）有抗奶（含有抗生素）或还原奶（用奶粉还原成的牛奶）都不适合作制作酸奶的原料。
7）菌种酸奶因为质量不稳定偶尔也会造成发酵失败。
总之，多摸索，多实践，很快就能成为自制酸奶的高手了。